众所周知,非线性系统广泛存在于实际系统中.因此,对非线性系统的研究引起了学者的广泛关注.但是,由于未知非线性函数的存在,使得对......

针对异步电动机驱动系统中存在的负载扰动和参数不确定的问题,本文在传统自适应反步控制方法的基础上,运用神经网络逼近系统模型中......

针对异步电动机自身结构中的参数不确定性和易存在外部负载扰动问题,本文基于反步控制技术,选择状态观测器来观测异步电机的转速,......

针对传统反步控制中存在的“计算爆炸”问题,本文结合有限时间和命令滤波控制技术,给出了基于命令滤波的异步电机有限时间位置跟踪......

针对多机械臂系统(cooperative manipulators system,CMS)位置和力的控制问题,本文基于机械臂动力学方程,构建了CMS模型,将反步法......