四轮转向汽车相关论文
总结了四轮转向汽车动力学问题的研究概况,回顾综述了车辆动力学模型的研究现状及存在的主要问题,并对四轮转向系统动力学问题的研......
该文从系统动力学建模及其特性分析以及控制系统设计两方面对四轮转向汽车侧向动力学特性及其控制进行了研究.首先,该文在线性二自......
随着科学技术的发展,市场对汽车性能的要求也越来越高,汽车的操纵稳定性,成为当代汽车研究的一个重要方面。转向系的好坏直接影响......
以四轮转向汽车为研究对象,建立车辆四轮转向动力学模型。基于后轮主动转向控制方法,分别搭建四轮转向汽车前后轮转角成比例的主动......
论文以四轮转向汽车为研究对象,深入研究了汽车开环系统和驾驶员—汽车闭环系统的运动稳定性。论文的主要工作如下: 1. 建立了线性......
随着汽车工业技术的快速进步及交通条件的改善,汽车的行驶速度也越来越高,人们越来越注重高速极限工况下汽车行驶的安全性和驾驶操......
四轮转向汽车与传统前轮转向相比,能增加车辆高速行驶稳定性和低速转向灵敏性。车身侧倾时轮荷转移会改变轮胎侧偏特性,从而影响4W......
本文立足于四轮转向汽车开环模型和驾驶员—四轮转向汽车闭环模型,研究了汽车的操纵性和稳定性,并以汽车某些参数为变量,优化汽车......
为提高四轮转向汽车的操纵稳定性,提出一种最优控制方法.建立了汽车四轮转向二自由度模型,同时基于二次型最优控制理论,建立了四轮......
为了分析汽车质量和质心位置对四轮转向汽车操纵稳定性影响,本文根据二自由度四轮转向车辆的动力学模型,运用Matlab/Simulink对四......
