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单目视觉在工业机器人物料抓取中的应用越来越广泛,为了加快基于单目视觉的工业机器人物料抓取系统的投产速度,降低标定误差,提高机器......
介绍了结构光三维视觉原理,在广义坐标系中采用投影和透视变换理论建立了结构光三维视觉模型。在此基础上,提出了基于非线性最小二乘......
在亚太地区机器人大赛中,机器人快速、准确的走行是决定比赛胜负的关键。目前大多数参赛机器人采用巡线、陀螺仪加码盘等导航方式,......
线结构光视觉传感器的标定精度直接关系到测量结果的精度。传统的有模型标定方法为了提高标定精度,相应的模型也会越复杂,计算量也......
针对在遥感图像处理中,在进行图像像素坐标与地理坐标相互转换时,转换速度和转换精度不能同时满足的矛盾,引入索引矩阵的概念,提出......
利用数字图像来测定船模运动参数是一种成本低、精度高的方法.该系统利用数字图像技术实现了船模试验在自然光条件下的实时测量、......
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使用计算机视觉技术,对球场中运动员和关键点的位置进行测量,是基于视频的技、战术分析系统的核心技术,也是运动解析的重要原理,更......
针对传统嵌入式处理器处理高清图像时功耗高、延时长以及数据存储带宽受限等问题,文中提出了对软件进行硬件加速以提高图像处理系......
智能制造是当今研究非常热门的一种技术,世界各国都在为此投入大量经费研发各种智能制造设备,为了提高生产效率、产品质量和自动化......
基于Matlab 7.6/Simulink 7.1设计的实现太阳图像中光斑质心位置检测系统的仿真实验平台,可以实现从图像传感器采集太阳图像,并计算出光......
在分析传统的摄像机光心确定方法的优缺点的基础上,提出了一种改进的径向准直约束法和一种带约束条件的投影矩阵分解法。将由两种......