针对巡航导弹智能自主作战问题进行研究,在分析巡航导弹作战面临的新要求的基础上,提出了巡航导弹智能自主作战的目的和主要任务,......

针对面向城市环境的四旋翼无人机的在线避障航迹规划问题,分别研究了常用的快速扩展随机树(Rapidly Gexploring Random Tree,RRT)......

现代战场中，环境信息是变化的，飞行器很难预先获得精确的全局环境信息，因此要求无人飞行器具有实时的航迹规划能力，采用量子粒子群优化......

为解决弹载计算机内存小、运算速度慢与在线航迹规划内存需求大、实时性要求高之间的矛盾，给出了基于高速DSP的高超声速飞行器在线......

认知导航是支撑无人作战飞机自主飞行的重要导航方式，智能在线航迹规划是认知导航亟待解决的热点问题。为满足无人作战飞机的自主飞......

本文采用"有限集中指挥-分布式自主协调"的控制结构,研究多无人机协同低空突防航迹规划,对战场环境信息部分已知的情况,提出了多无......

无人水面艇(USV)因具有高机动性、强隐蔽性、造价低等优势成为了继无人机之后的研究热点,近些年随着传感器、计算机等技术的发展,......

针对低空复杂环境下障碍物密集且类型多样、带有多通道并存在不确定信息的无人机在线航迹规划问题，为了减少碰撞检测次数，提高航迹搜......

为了解决无人机在部分未知敌对环境中的低空突防航迹规划问题,提出了一种改进的差分进化算法.该算法的进化模型采用冯.诺伊曼拓扑......

在线航迹规划是针对不确定环境中的航迹规划问题,无人飞行器需要在参考飞行航线的约束下,根据局部地形、地貌、障碍、威胁等信息以......

针对多无人机(UAV)协同地面移动目标跟踪问题展开研究.提出一种基于主动感知的问题求解框架,建立多UAV协同目标跟踪问题模型;在此......

针对3维复杂山地环境中执行无碰撞低空飞行任务的旋翼无人飞行器,提出了一种高时效、低代价的航迹规划策略,设计并采用了改进的稀......

通过改进优化传统A*算法,利用动态稀疏A*搜索(DSAS)算法在线设计了直升机贴地飞行轨迹。该算法采用逆向搜索方式规划航迹,在遇到新......