分布式估计相关论文
对非合作辐射源的定位问题在诸如态势感知、灾难搜索救援、预警侦察监视以及电磁频谱监测等诸多军民应用领域中起到重要作用,受到......
多智能体系统是由多个具有通信、计算、感知等功能的节点组成的网络,在军民多领域具有广阔的应用前景。其中,无线传感器网络可以看......
无线传感器由于其体积小、成本低、自组织并且可以感知、处理和发送数据等优点让它在社会生活的各个行业都备受欢迎。无论是军事国......
以均方误差为代价函数的最小均方（LMS）自适应滤波算法具有结构简单、易于实现、计算复杂度低、稳定性好等优点，然而在对未知系统的脉......
多智能体系统已经在智能电网,智慧交通,自动驾驶,军事集群系统等领域被广泛应用。多无人机与多机器人所构成的多智能体系统在多目......
随着分布式控制和多智能体系统的发展,分布式估计/观测器技术引起了科学界越来越多的关注。分布式观测器由于具有灵活性和鲁棒性,......
由于传感器网络技术具有成本低廉,易于配置等特性,使得该技术在军用或民用领域得到了灵活广泛的应用。在基于传感器网络的非线性系......
针对不完全量测条件下分布式火控系统中的非线性目标跟踪问题,为提高跟踪系统的估计精度并保证各探测单元估计结果的一致性,提出一......
在实际系统中,所关注对象的状态往往不可直接获得,只能利用测量信号来对其进行估计。然而,待估计的对象有时过于复杂且庞大,集中式......
本文利用等效电流量测变换方法使PMU的电流相量量测在分布式状态估计中得到了有效的利用。在传统状态算法的基础上，结合搭接式分布......
研究一类基于小波变换的分布式信息一致滤波算法.首先,利用Haar小波变换建立目标状态及其观测在不同粗尺度下的系统模型;然后,基于......
随着网络理论的发展和网络技术的日益完善,基于网络化的信号与信息处理成为近年来信号处理领域研究的热点。在分布式估计中,各网络......
随着传感器时代的来临,分布式自适应网络已经成为具有挑战性的热点研究领域。自适应网络擅长分布式信息的处理和优化问题,以及为自......
分布式网络是由一系列具有自处理和学习能力的节点组成的集合，这些节点通过一个拓扑结构进行连接，并通过局部交互来解决分布式估计问......
分布式估计的目的是给定一个观测序列,网络中的节点通过合作的方式来估计一个随机或者确定性的参数。由于分布式估计算法的稳定性......
无线传感网络(WSN)是当前国际上备受关注、多学科交叉的研究热点,应用前景十分广泛。在不久的未来,无线传感器网络将充斥社会、生......
基于无线传感器网络的目标跟踪目前已应用于建筑物监控观测、动态定位与跟踪、城市管理、抢险救灾、国防等各个领域,是国内外研究......
智能电网是建立在先进的通信、计算、传感和控制技术上的,以信息化、自动化、互动化为特征,以实现电网可靠、安全、高效、经济、实......
集数据采集、处理和传输功能于一体的无线传感器网络具有大规模、低成本、自组织、可靠性强以及高度集成化等特点,其应用也已经从......
非负性条件约束在信号处理领域常常涉及,非负最小均方（NNLMS）算法的提出丰富了条件约束下的自适应滤波方法。然而,在估计稀疏未知系......
网络化系统具备资源共享,模块化设计方式,系统实现及维护成本低等诸多优点,所以近年来在汽车、航空航天和工业制造等领域得到了广......
分布式估计是节点利用本地含噪观测数据,通过与相邻节点的信息交换协作完成对目标参数的估计。分布式估计具有可靠性高、鲁棒性强......
传感器网络由部署在监视区域中空间独立分布的大量微型传感器节点构成,用以实时监控、感知和采集作用区域内的环境或目标状态,例如......
随着传感器信号处理芯片的集成化、微型化、通信技术及信号处理技术的快速发展,网络上的分布式信息处理受到了越来越广泛的关注。......
随着信息时代的快速发展,人工智能已经在逐渐普及到人们的日常生活中,给人们的日常生活带来了极大的便捷的同时,也提高了人们的生......
分布式估计是分布式信号处理领域的一项重要分支,它通过节点间合作的方式从噪声环境中估计感兴趣的参数值。分布式估计因具有更强......
当今,无线传感器网络随着科学技术研究的深入得到了迅猛发展,应用范围将涉及目标跟踪、精细农业、工业制造、军事作战等方面。本文......
在多智能体系统协调控制研究中,随着对线性系统协调控制理论的不断完善,学者们逐步将更多的注意力转移到了非线性系统上。由于Lagr......
研究了传感器网络中带乘性噪声和欺骗攻击的时变系统的分布式估计问题.考虑到网络欺骗攻击信号的通信衰减,给出了一种网络欺骗攻击......
针对具有随机间歇性观测的无线传感器网络,基于多模型估计方法和一致性信息滤波器,提出一种对观测节点故障容错的自适应分布式目标......
研究带多传感器和相关观测噪声的离散随机奇异系统的分布式融合状态估计问题.核心思想是将带多传感器的随机奇异系统转化为一个等......
考虑在传感器网络中重构混沌信号的问题.各传感器同时观测一个混沌信号.由于带宽受限,各传感器量化观测信号并将量化后的数据发送......
研究了有数据丢包的带随机不确定参数的多传感器系统的分布式最优(线性最小方差)融合滤波问题。首先,引入虚拟噪声,将原系统转化为......
伴随互联网和云计算的跨越式发展，传感器网络在人们的生活扮演着越来越重要的角色。过去十年，传感器网络的广泛应用促使分布式观测器......
多自主体系统在工程、生物和社会经济领域有着广泛的应用背景，是当前系统控制领域的一个研究热点。利益相关的决策主体的相互作用和......
全文共分四章.第一章给出了国内外信息融合技术的发展现状,具体介绍了美国的信息融合技术的发展.然后系统地阐述了信息融合系统的......
多自主体系统的合作估计和优化近年来在自然科学、工程技术和社会科学等领域的广泛应用受到很大关注.本文研究带有不确定性因素的......
精确估计传感器的系统误差, 对提高整个跟踪系统的性能具有十分重要的意义. 已有的研究方法一般是把系统误差加到状态向量中形成扩......
为解决带有有界噪声的大型网络化系统中的估计问题,提出一种基于协作的分布式估计算法。考虑各个子系统间的相互作用,建立一个由完......
针对节点网络上的目标跟踪,提出一种基于扩散Kalman滤波算法的分布式跟踪估计。假设该节点网络系统按照线性状态空间模型演进,网络......
针对分布式多UAV协同目标跟踪问题,考虑其具有局部通信和目标运动模型变化的特点,提出了一种基于分布式一致性策略的交互多模型(DC......
针对观测统计量的联合概率分布未知的多传感器分布式估计融合系统，作者利用Megalooikonomou等提出的直和估计思想，基于C-均值聚类方......
