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针对环境中障碍物遮挡无人飞行器视觉或无人飞行器视觉在某时刻未拍摄到某动态障碍物,以及地面无人车辆感知空间的限制性等问题,提......
地面无人车辆的作战效能评估对地面无人车辆型号的发展有重大影响。该文应用CISE环境建立了地面无人车辆作战仿真系统,给出了仿真......
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传统的Hough变换检测方法由于计算量大、实时性差以及受图像噪声影响较大等缺点,不能较为准确地进行实际道路的检测。鉴于此,提出......
针对目前基于激光雷达点云的大多数特征不能描述行人目标的形状分布这一问题,提出了一种面向地面无人车辆的基于激光雷达传感器的......
地面无人车辆研究是移动机器人研究的重要方向。基于大量文献研究,分析了地面无人车辆国内外发展现状及关键技术研究进展,提出了地......
地面无人车辆是一种能够在各种地面环境中自主行驶的智能车辆,是机器人研究领域中的重要分支,涉及机械、光学、电子信息、计算机科......
为了提高地面无人车辆设备的完好率和作业成功率、延长使用寿命、降低维修难度和成本,在地面无人车辆设计中应用故障预测与健康管......
介绍了美军目标部队的无线传感器网络的系统组成和各部分的主要功能，以及在能源受限条件下的系统体系结构。重点探讨了无人值守地面......
与结构化城市环境中影响地面无人车辆通过性安全的主要是地面以上的障碍物不同,越野环境中感知系统需要考虑包括地面起伏、凸起正......
为解决地面无人车辆在GPS易受干扰区域的定位问题，提出一种窗口约束马尔可夫定位方法，通过在窗口范围内进行马尔可夫定位减少更新的......
