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本文讨论机器人轨线跟踪控制问题由于机器人的动态模型是高度复杂的非线性系统,对于机器人的控制变得十分困难,利用反馈控制律,我......
线性空间、Riesz空间(Banach格)、赋范空间(Banach空间)的分解(含直和),一直是空间结构性质研究的重要方面,比如n维欧几里得空间Rn就是n个......
本文详细介绍了GeoTIFF图像文件的格式,对SRTM数字高程数据和LibGeoTIFF库做了简单介绍,在此基础上给出了读取高程数据的方法。......
由于随机共振在带噪信号的处理过程中能够起到积极的作用,以Duffing随机共振原理为基础,引入多重时间尺度,求得了Duffing方程的一......
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利用结构化CAN系统中数据严格按照规律分布的特点,将系统坐标空间与聚类数据空间重叠,使相邻数据存储在同一(或相邻)节点上并设计了层......
本文介绍了打印机驱动程序和坐标变换技术的基本原理,并以页面缩放打印和多页合并打印为例,具体阐述了坐标变换技术在打印机驱动程序......
针对轴对称形变原子核系统,提出在柱坐标空间计算介子场与库仑场传播子的新公式,并在柱坐标空间直接求解介子场与库仑场。在相对论......
通过具体计算得出:如果要求不同体系中的粒子在各自一定的空间范围内的几率一致的话,则其在动量空间和坐标空间的几率分布宽度的乘......
本文采用空间变换技术建立了三个功能块(几何空间变换、载荷空间变换和位移空间逆变换)。这些功能块能方便地与通用有限元结构分析......
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本文总结了研究中能重离子反应的主要微观理论,包括Boltzmann-Uehling-Uhle-nbeck(BUU)方程及量子分子动力学方法(QMD)。我们首先......
从亚里士多德的地心说,到牛顿的绝对空间,再到爱因斯坦的相对论,时空观的几次大的改变,引发了物理学上的几次大革命.但是,问题还远......