俯仰运动相关论文
目前无人机的控制系统大多针对单一控制点设计,当飞行器受到外界干扰或控制扰动后,飞行器姿态偏离平衡点,姿态将随时间而不断变化,......
近年来,无人机产业和水下航行器产业发展迅猛,无论是在民用领域还是在军事领域都得到了广泛的应用。然而,无人机采用螺旋桨推进方......
摘 要：作为物料输送装备，斗轮机在港口、电厂、煤矿、化工等行业运用广泛，是提高物料输送效率，节约输送时间，降低输送成本的高效运输装......
先进飞行器在大迎角高机动飞行过程中,气动力复杂演化与运动姿态剧烈变化的相互作用,容易诱发俯仰拉起的滚转或侧偏等耦合运动,呈......
采用已推导的俯仰运动矩形贮箱受控刚-液-弹耦合系统在外力矩作用下的耦合动力学模型,在刚体上加入控制项,详细分析了系统固有频率......
在南航非定常风洞内研制、开发了一套两自由度电控液压动态实验台,利用该设备,完成了翼型俯仰运动、沉浮运动以及俯仰沉浮耦合运动......
在这份报纸，一个方法被建议改进垂直的轴汽轮机的精力效率。首先，一个单个磁盘多重溪流试管模型被用来计算单个健康。基因算法被采用......
通过LES模拟某轿车在行驶时车身发生俯仰运动的流场瞬态变化过程,车身俯仰运动规律为正弦波动,正弦波动的斯特劳尔数为0.13.利用风......
基于系统动力学理论建立整车模型主动悬架系统的动力学模型,采用分块研究方法,分别对1/4模型的垂直运动、1/2车体的俯仰运动和侧倾......
针对俯仰运动模型，提出利用非线性最优滑模控制来设计某型导弹的俯仰运动控制系统．该方法利用一个二次型函数为性能指标，通过θ-D方法......
在中航气动院FL-8低速风洞中，采用单自由度振荡机构进行了旋转流场下大幅俯仰运动的气动特性实验研究。模型在绕风速轴连续旋转的同......
针对某风洞捕获轨迹试验系统俯仰机构角速度精确控制问题,提出一种分段式速度控制方法。首先,通过建立俯仰机构运动学模型,推导了......
动态失速控制对于提高翼型气动特性具有重要意义。采用联合射流方法对翼型俯仰动态失速控制进行数值模拟,完成两方面的研究:一是射......
在牵引车一挂车列车上，作用在牵引车上的集中载荷使得车身主要作俯仰运动。为克服这一俯仰运动，设计了完全悬置（四点悬置）的车身，以获得......
提出喷浆机器人俯仰运动方程和速度方程的表达式,求出了其雅克比矩阵,并利用MathCAD对其运动特性和速度特性进行了曲线分析.......
MathCAD是一大型交互式数学系统，其智能的可视化工具，可以绘制交互的二维和三维图形．包括X-Y坐标图、散点图、条形图、极坐标图、等高......
为研究水下航行体俯仰运动过程中微气泡流形态及减阻特性的变化规律,利用自主设计的驱动装置、高速摄像系统和测力系统,开展水下航......
复杂流动中,飞行器非定常气动数值计算后的参数辨识、飞行器模型的风洞定常测量、风洞动态(风洞自由飞)测量均显示了飞行器非线性......
随着潜艇降噪技术的发展,需要发展新的反潜技术才能保证对潜艇的探测能力,利用SAR(合成孔径雷达)和卫星能够发现潜艇在近水面航行......
为提高大攻角飞行时具有非线性特性的姿态系统的控制精度，在弹头俯仰运动的非线性数学模型基础上。以弹头攻角为被控制信号，尾翼偏角......
以NACA0012翼型为研究对象,将扑动简化为俯仰、沉浮和前飞三种运动,通过求解NS方程,数值模拟了翼型扑动非定常流动。分析了减缩频......
随着对战斗机性能要求的不断提高,过失速机动能力已经成为下一代战斗机的重要性能指标之一。虽然关于过失速机动飞行中非定常气动......
对变体飞机机翼变形时的飞行动力学响应进行仿真，分析机翼变形诱导出附加力及力矩的影响，为变体飞机飞行控制提供参考依据．基于牛顿欧......
研究了带刚性隔板的矩形贮箱在水平与俯仰激励下的晃动响应。引入人工界面,将复杂流体域划分成若干个边界简单子域。基于叠加原理,......
采用两流体模型以及DES湍流模型对通气超空泡发展过程以及泡内压力变化规律进行了三维数值仿真。模拟了两种泄气方式：回注射流和双......
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利用计算软件和实验测量方法。研究了非定常自由来流对静态二维翼型气动特性的影响，分析研究了来流速度脉动频率变化对气动特性产生......
基于水洞中三角翼模型的动态测力和流动显示实验,讨论了俯仰运动的起始角、运动幅度和运动速率对三角翼俯仰运动时的气动特性和流......
首先建立了俯仰运动矩形贮箱刚-液-弹耦合系统在外力矩作用下的耦合动力学模型，给出满足边界条件的速度势函数和液面波高的级数表达......
针对导弹离轨安全性问题,研究了考虑弹性响应的导弹倾斜发射过程,以及导弹质量特性和发射角度的影响。提出了导弹倾斜发射动力学模......
文章针对双三角翼大振幅正弦俯仰运动过程中的非定常载荷和流动特性开展了实验与数值模拟研究,并与相同主翼后掠角的单三角翼进行......
未来的作战环境越来越强调飞行器的高机动性和敏捷性。在进行快速机动时,飞行器将遭受较大的非定常气动力和显著的气动力迟滞效应,......
针对直升机前飞时的动态失速问题,本文采用转捩修正的SSTk-ω湍流模型和嵌套网格技术对雷诺数Re为3.92×10^6时的直升机二维翼......
在南航非定常风洞内，对三角翼模型在定常和非定常自由来流中做俯仰运动的动态气动特性进行了实验研究。利用模糊逻辑建模方法。对实......
基于绕组函数概念提出了单边直线异步电动机的扩展绕组函数,不仅适用于电机极数为偶数的情况,也满足直线异步电动机极数可能为奇数......
分析重力梯度对在轨运行的自由漂浮空间机器人姿态运动影响。由Lagrange方法建立自由漂浮空间机器人受重力梯度扰动的非线性动力学......
针对口腔治疗设备牙椅俯仰机构的设计要求,设计了以曲柄滑道机构为基础的新型牙椅俯仰机构,使牙椅俯仰机构的运行更加平稳可靠;机......
本文采用空间变换技术建立了三个功能块(几何空间变换、载荷空间变换和位移空间逆变换)。这些功能块能方便地与通用有限元结构分析......
为研究水下航行体俯仰运动过程中,微气泡流形态及减阻特性的变化规律,采用自主设计的驱动装置、高速摄像系统和测力系统,在水洞中......
为了准确求解全地形铰接式履带车辆俯仰运动过程中的运动学和力学相关参数,在深入研究全地形铰接式履带车辆俯仰运动机理的基础上,......
