模型线性化相关论文
整车物流中双层轿运车运输问题属于一类需要考虑乘用车装载(vehicle filling problem,VFP)及轿运车路径规划(vehicle routing prob......
一般在非线性的化学动力学方程模型筛选时,通常是用变量代换法使非线性方程线性化。但当此法使测定值的权及数据分布发生变化较大......
为了对锂离子电池输入电流传感器的故障进行诊断,采用耦合了电池集总热力学模型的一阶Thevenin等效电路模型,基于该模型设计了滑模......
研究基于空载雷达测量下的机动目标状态估计器的设计问题．通过建立直角坐标状态方程和选取一种伪测量量，并采用测量模型线性化的方法......
为了解决仿人机器人抗扰动站立平衡控制问题,提出了一种三连杆动力学模型作为仿人机器人的简化模型,该模型充分考虑了机器人腿部、......
荷电状态(State of charge,SOC)估计是电池管理系统的核心功能之一,它在电动汽车的生命周期中起着重要作用.针对锂离子电池温度影......
三相并联型有源电力滤波器是一个多输入、多输出的非线性系统，而且在d-q旋转坐标系下的补偿电流分量间存在着耦合关系。提出了一种......
针对目前许多复杂系统通过Simulink建立的模型大都是非线性、时变的，而大多数的控制系统的设计与分析都是建立在线性时不变模型的基......
本文从当豫北某市饲料和饲养力水平无法再提高出发，通过对畜群结构分析，建立了畜群结构非线性优化模型，通过对模型线性化和分支定界算......
针对三自由度直升机模型中存在的轴间强耦合和非线性的特性，采用系统分解与输入一状态反馈的线性化方法，对非线性耦合模型进行精确线......
基于Stackelberg竞争的选址问题建立在一个由领导者和跟随者组成的竞争性市场上,竞争双方按次序建立新设施,先建的一方为领导者,随......
三轴液压仿真转台本质上是非线性变参数多输入多输出系统.系统负载、油源压力、增益的变化及耦合作用随速度,加速度的变化造成很大......
针对国际全球卫星导航系统服务组织(IGS)站高程非线性速度场建模时周期初值人为假定存在不稳定的问题,提出以功率谱分析为手段来探......
针对座舱功能试验压力控制系统参数调试不允许在飞机座舱上直接进行的问题,建立了包括气动减压阀阀芯构件动态特性与试验管道压力......
针对具有局部非线性的结构振动主动控制问题，首先，利用Newmark-β法推导了局部非线性结构动力响应的时域显式递推表达式。然后，基于该......
以分布式电源(distributed generation,DG)运营商净收益最大为优化目标,建立多场景多时段耦合的主动配电网分布式电源规划模型。首......
为了减小和消除平台框架的加工、装配误差,传感器误差等对双摆框架导引头指向精度的影响,提出了应用模型线性化方法和分步最小二乘......
微型飞行器(MAV)体积小、重量轻,设计参数与飞行状态参数的微小变化对其飞行性能影响很大,MAV飞行控制器的设计必须考虑这些不确定......
根据污水处理过程的反应机理,建立了以溶解氧浓度,内回流流量,污泥回流流量,剩余污泥流量为输入,生物需氧量、化学需氧量、悬浮物......
由于无人机的三轮滑跑阶段是整个飞行过程最容易出问题的环节,本文对前三点式无人机地面滑跑进行建模并研究了前轮转向纠偏控制方......
