网络控制系统（Networked control systems,NCSs）是控制系统在网络和通信技术发展中不断升级的产物,因其自身优越性,在无人机、智能电......

在实际应用中,系统的状态很多时候是不能完全被测量到的,因此非线性系统的观测器设计是系统控制理论的一个重要研究方向.近二十多......

众所周知,在传统的反馈控制中通常使用传感器来获得系统状态,然后根据系统的状态实现反馈控制。然而,在实际系统中由于经济上和物......

分数阶微积分的概念在三个世纪前就被提出,并在近几十年获得飞速发展,它将整数阶微积分的阶数扩展到实数域。在系统科学中,由于其......

非脆弱鲁棒控制一直是控制领域的热门话题,近年来出现了很多有意义的研究成果,然而对基于观测器的非脆弱鲁棒控制的成果不多。针对......

在过去几十年,对于大系统分布式控制问题的研究获得了广泛的关注。在分布式控制中,观测器和控制器的网络拓扑在系统性能中扮演着十......

针对一类具有特殊安全性要求的五自由度外骨骼上肢康复机器人,研究了一种自适应控制策略。该机器人协助患者的肩、肘、腕关节进行......

随着人类社会的进步和发展,科学技术水平迅速提高,许多先进的控制理论与控制技术不断被应用到实际生产生活中,为生产力的发展和生......

针对一类在系统矩阵、输入矩阵以及输出矩阵中均含有不确定项的线性系统，用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（Linear Matrix Ineq......

本论文主要基于Lyapunov稳定性理论，运用线性矩阵不等式(LMI)方法研究不确定线性系统的基于观测器的鲁棒控制问题，主要内容如下：首先，......