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基于非时间参量的相关论文
基于外骨骼技术的机器人远程控制
机器人遥操作系统是典型的人机一体化系统,其能力的发挥最终取决于人(操作者)和机(机器人)之间的配合程度。传统的遥操作系统其人机......
学位
外骨骼
遥操作
对等网
P2P
并联机器人
3-RPS
基于非时间参量的
混合控制模型
双向控制
气动伺服系统
时变时延
人机耦合
人机一体化
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