遥控机器人相关论文
近日，位于加拿大渥太华市的军工企业——艾伦先锋引起了外界的广泛关注。该公司的出名得益于在不久前斩获奥斯卡奖的美国电影《拆弹......
采用遥控形式的地面车辆 (机器人) 诞生于二战时期。此后,由于能承担排除地雷和爆炸物、清障、三防侦察以及开辟通道等各种高危工......
直到多年后，我当了父亲，才懂得父亲那一刻的大义凛然里，深藏着的是一种什么样的绝望。这也使得我对自己的行为，追悔莫及。我多么希望14......
在第八届中国青少年机器人竞赛上，就读于湖南大学附属中学初一班的贺哲野同学可谓一鸣惊人，他发明的“神奇的防触电机器人”一举夺冠......
本文介绍了基于先进机器人技术及窄带网络下的智能调度子系统、应急机器人手术子系统的各个部分。搭建了一套针对我国反恐急救环境......
近年来,人们对自动系统的研究和应用不仅在科学界和工业界有着越来越重要的意义,在军事领域也取得了重大进展。正如多年前人们预测......
我们（人类）的动作是非常大的，而且在做一些非常精细的动作时，手往往会有些颤抖……但机器人就能够在不出现任何抖动的情况下进行非常细......
“机器人”将是人类进入二十世纪后,具有代表性的高技术。机器人的出现及其进一步完善将使人类由传统的生产模式,即人-机器-自然......
目前,高危作业环境机器人技术正在蓬勃发展,并逐步应用到实际中去。本文基于自主研发的遥控机器人系统平台,考虑核环境以及远程遥......
为了降低变电所绝缘子停电清扫带来的经济损失,并提高作业人员带电清扫时的安全性,提出了一种遥控机器人HVCR-II,用于带电清扫330 ......
临场感技术是八十年代随着遥控机器人的发展根据遥控作业的需要而提出的与交互技术密切相关的新概念，它通过各种传感器测得遥远处从......
本文散胁撇了新的具韬圆陀意义的描主. 虫虚拟现实力觉临棚肪晰实现统的一们显著的特点就是在整个系统中利用操作者(人)的智能去感......
【摘要】硬件综合课程设计是计算机、自动化等专业在主要专业课学习后一个重要的综合实践环节，如何有效地把实践动手能力的培养与基......
1研究背景rn1.1国内外研究现状rn移动机器人用途广泛,世界各国正在加紧移动机器人的研制.美国军方于1984年开始研制第一台地面自主......
1单兵携带的激光测距榴弹发射器直径为25毫米的榴弹发射器可为特种部队提供至少一门大炮效果的火力打击,它可向700米外的目标发射......
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手控器是主从遥操作系统的关键设备，它不仅是从机械手进行实时运动控制的输入设备，而且是将从机械手与未知环境之间的相互作用力提供......
为解决力觉临场感遥控机器人系统的时延问题,本论文提出了将预测器引入该系统的新思路.该预测器是基于AR模型对从手与环境间的作用......
最近，美国航空航天局（NASA）喷气推进实验室通过专为游戏玩家设计的OculusRift头戴式显示器与微软Kinect体感控制器成功操作了将用于外......
遥控抢险机器人的应用将会越来越广泛,该文阐述了遥控抢险机器人的基本工作原理及其关键技术.遥控抢险机器人是基于WY1.5/0.04履带......
<正>这里介绍的是美国以外的其它西方工业发达国家的情况.在美国大力研究的带动下,这些国家都比较重视研究地面军用机器人.就各国......
根据亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛的要求,提出了基于Cygnal单片机的遥控机器人控制系统。讨论了以C8051F020单片机为核心的......
通过推出Rolling Spider和Jumping Sumo两款全新产品，派诺特公司将MiniDrones系列玩具推向新高峰。MiniDrones可通过智能手机或平板......
美国卡内基梅隆大学的机器人专家组从20世纪末开始研究,为使用中的燃气管道创制更完善的检测设备。该团队推出了长2.4 m、质量为30......
遥控机器人（ROV） 作为一种重要手段，在人类探索、研究、开发海洋资源的过程中承担着重要的任务。ROV通过一条脐带电缆与母船相连，从母......
文章介绍了力觉感知系统的结构原理,对力觉感知系统的驱动结构、新型材料磁流变液以及当前力觉反馈设备进行了综述,提出了一种新型......
旋钮是生活中非常常用的一种信息输入装置，如音量的调节、灯光亮度的调節等，都会用到旋钮。之前我们曾经用过的舵机也是一种可以有多......
针对主从机器人系统双边控制策略的透明性问题，利用电液比例阀控制液压缸建立了单自由度主、从机器人临场感实验系统。在力和运动的......
本文介绍了一种可在强辐射环境中进行辐射探测的遥控机器人的耐辐射设计和测试结果。在分析金属、有机材料、光学材料和电子器件等......
介绍一种空间遥控智能机器人双臂主机械手的研制,重点讨论两个问题:一是如何高精度地在本地测量操作者手部的运动参数,并将其实时......
介绍了最近研制的由两个ＲＲＲＲＲＲ型机械臂构成的具有１２个自由度的主机械手的基本和之构成了五套遥操作实验系统，对其性能进行了测试。在实验的......
海底电缆检测用水下机器人均为大型施工机器人,基于大型施工船只使用。为了使运维单位能够正常开展日常检测工作,需单独设计海底电......
本文论述了一种基于单片机的遥控机器人平台设计，着重论述了其控制系统软硬件设计。此遥控平台具有操作方便，控制灵活，成本低廉等特点......
在非结构环境里工作的智能机器人,人智能的介入有时是必不可少的.本文研究了这类机器人系统人机接口某些问题,提出了人智能输入的......
针对框架式遥控机器人智能控制的问题,设计了一种模块化遥控多功能机器人。介绍了遥控机器人的模块化、多功能总体设计以及控制系......
远程可视化遥控侦察定位机器人系统共由两部分构成。第一部分为机器人,与PC远程控制终端建立网络连接,获取控制命令,解析命令后控......
期刊
单片机是现代化信息技术发展中形成的一种新型技术,在该技术的应用下,能够实现对操作程序的科学化控制,对于保障元件技术应用中的......
研究了一种用于表面污染监测的遥控机器人设计方案。简要介绍了机器人的功能和结构,重点描述了硬件设计和软件开发。......
本论文主要研究军用移动机器人的行走驱动及控制系统。在深入研究移动机器人运动学模型的基础上，针对户外军用环境的危险性，简单说明......
手控器是主从遥操作系统的关键设备,可以向遥操作系统传送位置、姿态、速度和力等多种信息,同时可以接收从机械手的力/力矩信息,为......
腰椎间盘突出症是引起下腰痛的主要原因，是骨科的常见病、多发病，其治疗方法很多，总体上可划分为保守治疗和手术疗法两大类：前者如牵引......
本文介绍遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统。该系统是在多总线和位总线相结合的计算机，利用ｉＲＭＸⅡ实时多任务操作系统设计编制的......
本文论述了一种基于单片机的遥控机器人平台设计。着重论述了其控制系统软硬件设计。此遥控平台具有操作方便，控制灵活，成本低廉等特......
对基于互联网背景下的遥控机器人进行研究是当前智能机器人以及应用研究的热点话题。遥控机器人在当代社会环境中可以普遍应用在危......
