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近年来,我国煤炭行业正在大力推进煤矿智能化建设。矿用自卸车作为露天煤矿运输系统的主要设备之一,无人驾驶是其智能化发展的必然......
智轨电车在城市复杂交通路况中若实现纵向自动驾驶,会存在因车辆不定时地起-停而引起的驾驶员接管车辆次数增加、接管不及时等问题......
基于模型预测控制（MPC）理论的智能车纵向速度控制问题可以转换为二次规划问题（QP）。针对该QP问题,利用一种改进的粒子群算法（IPSO）减少MP......
依据不同的行驶模式和不同的行驶速度区间,通过查询在不同工况下的油门和制动强度值,并通过实时的闭环微调,实现智能车的高品质速......
无人车通常无法探测到人类司机的分心行为,这将导致无人车延迟地采取紧急制动来避免追尾。因此,本文致力于构建无人车控制与人类司......
随着智能化产业的发展,自动驾驶车辆成为目前各大高校和研究机构的研究热点,在自动驾驶车辆关键技术中,跟驰行为的实现是其重点和......
针对无人驾驶汽车在上下坡道的过程中,汽车纵向速度对行驶状态影响较大的问题。文章提出了一种针对无人驾驶汽车在路径跟踪过程中......
基于模型预测控制（MPC）理论的智能车纵向速度控制问题可以转换为二次规划问题。针对该二次规划（QP）问题,利用一种改进的有效集（IASM）二次......
智能车辆是现代车辆工程研究领域的重点内容和智能交通系统(Interlligent Transportation System,ITS)最重要的组成部分。智能车辆......
