声纳数据相关论文
本文提出了一种基于整数提升小波变换的声纳图像数据压缩方法。首先,小波变换后图像的主要能量集中在低频子带,将低频部分经过调整......
本文研究了移动机器人的同时定位和地图构建(SLAM)的仿真平台问题以及声纳数据关联算法。SLAM问题可以陈述为：自主移动机器人从未知......
近年来随着海洋开发和水下探测需求的日益增加,高分辨率成像声纳的研究越来越受到重视。目前,使用电子电路的传统高分辨率声纳通常......
移动机器人在未知环境中自主完成任务在工业、民用以及军事等领域具有广泛的应用前景。自主式移动机器人在未知环境下工作,必须具......
随着科学技术的不断发展，数据可视化技术越来越受到人们的重视。它将数据转换为静态或动态图像呈现在人们的面前，为人们分析数据，形成......
通过读取Qmips和XTF两种声纳数据格式,将其转换成通用的图像格式,用于图像的显示、分析和处理.介绍了声纳数据格式转换为Tiff及Geo......
