多无人飞行器相关论文
针对多无人机跟踪轨迹时的控制问题和安全问题,本文提出了一种四旋翼无人飞行器的有界跟踪控制方法.该方法能够保证多台无人机在进......
为实现多无人飞行器对固定目标的饱和攻击,将该问题转化为多无人飞行器同时击中固定目标问题,并提出了一种打击时刻有限时间收敛到......
针对多无人飞行器（unmannedaerialvehicle，UAV）执行多任务的分布式自主任务分配进行了研究。首先采用分布估计算法对各UAV进行各自的......
提出了基于扩展卡尔曼滤波的雷达无源定位技术。利用多无人机平台对雷达网进行航迹欺骗,需要对网内的雷达进行定位以达到精确欺骗......
研究无人飞行器（unmanned aerial vehicle,UAV）在线可飞行航迹的自主规划对UAV适应非结构化环境、提高机动作战能力具有重要的现实意......
随着无人飞行器智能化的发展,如何使其在动态环境下避开运动威胁,并能协同以规定的时间和角度进行攻击,从而顺利完成作战任务成为......
本文针对多无人飞行器（UAV）协同执行任务的应用场景，提出了一种综合考虑任务分配和航迹规划因素的航迹规划算法。该算法借鉴微粒群算......
针对无人飞行器编队队形控制,首先建立基于航迹坐标系的无人飞行器编队相对运动模型,解决了速度坐标系中存在的不可控点的缺陷;接......
基于任务分配收益和任务分配代价,考虑UAV总飞行时间代价、最大任务时间、负载均衡值等因素,建立多UAV协同任务分配模型;设计了双......
分析步长、搜索次数对UAV航迹生成的影响,给出一种改进RRT算法。结合目标信息给出启发因子、优话采样节点选择方法、选取合适的启......
从目标任务收益最大、航迹最短、航迹差异最小等方面提出对航迹规划结果评估的约束限制,建立航迹规划模型,给出了基于启发信息的粒......
