干涉区相关论文
文中基于FANUC机器人专用仿真软件ROBOGUIDE,建立机器人焊接工作站,叙述该软件完成工作站的布局、焊接编程、焊接周期设置、干涉区......
在"中国制造2025"的背景下,我国汽车产业不断升级,对车身零部件焊接的要求也越来也高.传统的焊接手段已无法满足生产需要,焊接机器......
期刊
Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件。运用三维软件Pro/E建立实例机器人简化模型,并将Pro/E下的实例模型导入到ADAM......
结合MMDS在增城市广大农村中的接收情况,分析了影响MMDS正常接收的几个认识误区,指出了一些正确接收MMDS的途径,对用户接收MMDS有......
运用分形统计技术手段分析了排土场的物料分异规律,并对料堆间的干涉作用进行了研究。研究表明排土场料堆粒度分布具有良好的分形......
通过对安全系数选取中的冲突进行分析和定义,在发明问题解决理论（TRIZ）中选择相应的冲突解决原理,提出一种解决此冲突的建议方案。将......
针对白车身自动化焊装线中机器人与机器人、机器人与其它设备之间的干涉问题,文章基于KUKA机器人语言和现场总线技术,通过在软件中......
根据对机器人应用的理解,结合多年从事机器人应用的体会,探讨了有关设定机器人干涉区的控制方法,分了这种方法的控制机理和过程,具......
本文将奇瑞自主研发的KEBA系统QH165机器人应用于奇瑞三焊A01新项目左右侧围点焊,通过与COMAU机器人集成,焊接完成后由COMAU机器人......
一引言自从1960年初第一台工业机器人问世至今,机器人技术得到了迅猛发展。随着机器人技术的日趋成熟,机器人应用领域不断扩展,在......
工业环境中，特别是智能化日益增加的今天多机器人协作已经成为了越来越普遍的应用模式。虽然多机器人协作有很多方法，但机器人之间的......
分析了应力强度干涉理论的干涉区面积与可靠度关系,用三维模型展示了可靠度的直观几何意义,修正了有关论著中认为干涉区面积等于不......
本文将奇瑞自主研发的点焊、弧焊机器人应用于汽车生产中。两台机器人之间的协同作业即提高了生产效率又优化了生产节拍;干涉区的......
以工业机器人为主的柔性生产单元在汽车生产制造中占有重要的地位。基于离线仿真软件的干涉区设定技术的开发研究，成为提高调试效率......
期刊
为了解决在白车身焊装中机器人与机器人,机器人与其他设备之间存在的干涉问题,本文利用干涉区的创建和设置,结合KUKA机器人语言[1]......
