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轮廓运动控制是运动控制领域研究的重要课题之一,其广泛应用于精密机械加工与其它自动化运动控制系统中。随着相关自动化设备对轮......
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多轴运动控制过程中会产生跟踪误差、轮廓误差、刀具方向误差和同步误差。为减小这些误差,本文首先对同步协调控制算法、轮廓误差......
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