定位定姿系统相关论文
随着二十世纪九十年代末惯性导航与差分定位技术的出现,为动态测绘领域带来了新的变革,使得高效短周期的测绘产品的生产成为可能,测绘......
基于无人机航空影像摄影技术,提出单独控制点影像处理、优化POS(定位定姿系统,Position and Orientation System)影像处理和优化PO......
在利用视觉系统辅助捷联惯性导航系统(SINS)进行定位定姿时,由于两者输出的位置表示方法不同,在信息融合时会存在匹配问题。以相对地......
POS辅助空三的应用,能够减少传统空三中为加密所需野外控制点的联测工作量,缩短成图周期,降低成本;然而选择不同个数的附加参数,也......
InSAR技术是近年来在SAR基础上发展起来的一种新技术,机载InSAR系统在国外已得到广泛应用。根据InSAR测量原理,在系统中需装有高精......
以我国自行研制的机载三线阵CCD相机为例,对基于POS的三线阵影像定位的成像模型、内方位的几何标定、外方位元素的解算以及直接定......
首先介绍了POS系统定位原理和精密单点定位的原理、数学模型,然后结合湖南某区六架次直升机航摄获得的惯导轨迹数据,对精密单点定......
本文从技术实现的角度,设计了高精度小型化GPS/IMU组合导航定位定姿系统。系统采用GPS卫星接收系统和激光惯性测量单元,利用载波相......
在介绍车载移动测量系统组成部件和工作原理的基础上,开发设计出一种轻量级车载移动测量系统,并详细介绍了该系统的定位定姿子系统......
介绍了采用两个GPS接收机作为卫星信号传感器,同时辅助惯性测量单元,利用载波相位差分技术和快速求解整周模糊度技术,快速实现导航......
全景相机因其360°大视场、旋转不变性等优点,逐渐被用于构建车载移动测图系统。标定是保证系统获取精确地理信息数据的重要前提。......
从直接定向技术的原理出发,分析了POS系统误差产生的原因,在此基础上建立了补偿POS位置、姿态测量误差的数学模型,并通过POS辅助多......
为解决海岸带地形变化迅速、测量困难等现实问题,首先分析了移动测量系统的技术特点,介绍了移动测量系统的组成与涉及的关键技术,......
随着测绘学科的不断进步与发展,航空摄影测量经历了从模拟测绘时代向数字测绘时代的跨越,正积极朝向信息化测绘时代迈进.遥感及航......