车载移动测量系统相关论文
高精度地图是自动驾驶核心技术之一,对无人车定位、导航与控制,以及安全起着至关重要的作用,是无人自动驾驶技术中必不可少的一个......
针对传统的道路测量方法存在效率低、安全性差,且无法快速直接地获取井盖病害信息的问题,提出了一种结合三维激光点云的井盖病害检......
利用车载移动测量系统采集的全景影像,建立全景球坐标系。将车载点云通过一系列的坐标转换,在全景球坐标系下利用球心、球面上像点......
提出了一种利用混合规则几何面进行车载移动测量系统(MMS)激光扫描仪外参数检校的方法。该方法利用现实环境中普遍存在的平面和圆......
三维激光扫描技术作为逐渐发展成熟的一种高科技技术,其可以在短时间内获取海量的精度高、分辨率高的点云数据,具有很强的实时性,......
车载移动测量系统是一种多传感器高度集成的测量设备,其便捷、高效、精确的特点为城市精细化管理、“多测合一”提供了解决方案。......
近年来,随着我国车辆行驶数量和道路通车里程的增加,道路路面损坏速度加快,路面上逐渐出现了多种不同类型的病害。坑槽是沥青路面......
针对车载移动测量系统中激光扫描仪和载体坐标系之间存在的位置和姿态偏差,在结合常规特征点、特征面检校方法基础上,本文提出了一......
本文在介绍车载移动测量系统构成、定义各传感器坐标系的基础上，主要研究工作如下：1）根据空间转换关系推导出激光扫描点定位公式；2）指出......
激光扫描测量技术是一种新兴的非接触主动式的测绘技术，为目标三维空间信息的实时获取提供了一种精确有效的测量手段。车载移动测量......
移动测量系统作为目前最为前沿的科技之一，已成为测绘界一个新的发展方向，并逐渐成为制图技术的典型代表。针对车载移动测量系统，定位......
车载移动测量系统获取的空间信息数据量非常大，海量车载数据可视化一直是研究热点之一。虽然现在计算机硬件水平有很大进步，但是计算......
随着空间信息产业的迅速发展，社会对于地理信息数据的需求越来越大，而且对其更新速度提出了更高的要求。目前，由于具有获取数据速度快......
为全面掌握我国地理国情现状,满足经济社会发展和生态文明建设的需要,2013年3月5日,《国务院关于第一次全国地理国情普查的通知》(......
立面测量是建筑物整治改造、城市化建设中的重要工作。针对传统测量手段周期长、人员投入率高、效率低下等问题,本文尝试应用车载......
以车载移动测量系统为应用背景,研究DMI在车载测量系统中的作用及检校方法。采用激光跟踪仪实时测量行驶车辆点位坐标,计算出精确......
本文结合成都市新津县城市部件调查工作,论述了用车载移动测量系统代替传统测量手段的方法,并讨论了实践工作中一些问题的解决方法......
城市部件是城市经济及社会活动的基本载体,为了更好地实现城市数字化,并建立城市基础设施地理信息系统(GIS)空间数据库,城市部件调......
车载移动测量系统是目前较新的测量设备,本文将根据车载移动测量技术的特点并以广州中海达卫星导航技术股份有限公司的i Scan为依......
目标检测与空间定位在计算机视觉、数字近景摄影测量以及地理信息系统等领域中具有重要的研究价值。该文通过分析现有的移动测量系......
文中以Trimble MX8车载移动测量系统在GNSS信号失锁环境下采集的点云数据为例,从控制点布设网形和布设密度两方面设计试验进行点云......
以苏州某区城市部件普查为例,将车载移动测量系统应用于城市部件普查中。对车载移动测量普查技术的内外业流程、成果精度、效率比......
介绍车载移动测量系统,分析车载移动测量系统的数据处理,对车载移动测量系统的工程应用进行探讨,最后对车载移动测量系统在地理空......
通过道路改扩建可以优化现有道路路网结构,将车载移动测量系统引入道路改扩建中,可以降低测量成本、提高工作效率。但车载移动测量......
针对城市树木普查,现有的采集和管理方法浪费大量的人力和物力,难以实现数据的快速更新和科学管理的问题,该文将车载移动测量系统......
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车载移动测量系统可快速地获取目标对象的地表三维几何信息,具有全天候、非接触主动观测、测绘速度快等优点,在高速改扩建测绘中具......
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当前,我国正在推进“数字城市”、“智慧城市”等重大地理空间信息工程项目,车载移动测量技术(VMMT)发挥了不可或缺的作用,其具有......
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车载移动测量技术作为一种新型的移动测量技术,相较于传统测量技术在快速获取空间信息方面具有明显的优势,它不仅可以快速采集行驶......
车载移动测量系统作为一种先进的测绘技术,已广泛应用于大比例尺测图项目中。SSW车载激光建模测量系统能够快速、高效、精确地完成......
文中分析了常规测量技术测量露天矿的不足,采用车载移动测量系统应用于露天矿测量,介绍了该系统的工作原理,并研究该系统应用露天......
集成了全球定位接收机、惯性导航系统、三维激光扫描仪、全景相机、里程计等传感器的移动测量系统,目前已经在城市规划、道路工程......
车载移动测量系统集成了激光扫描仪、数码相机、GPS、里程计、惯性测量单元等多种传感器,不仅能快速获取包含物体空间坐标信息的激......
从车载移动测量系统定姿定位基本原理出发,重点讨论了In-Fusion组合技术的实时导航策略。选取西宁市POS测试数据进行基于In-Fusion......
为了提高城市测量精度,提出了基于车载移动测量系统的城市测量,分析了车载移动测量系统的工作原理及系统构成,激光扫描仪、全景相......
激光扫描技术为实时获取高分辨率的三维空间信息提供了一种全新的技术手段,但是数据处理的研究还相对滞后,数据处理过程中的许多算......
提出了车载移动测量系统中激光扫描仪位置和姿态的标定方法.首先,定义了车载坐标系与激光扫描仪坐标系,将扫描仪的标定简化为2个坐......
根据规划部门对市政道路、桥梁及隧道等基础设施竣工后的管理要求,以及满足项目绿化等工作量的结算,本文将地面和车载三维激光扫描......
近十几年来,随着经济社会发展和测绘科学技术进步,测绘地理信息行业发生了翻天覆地的变化,测绘地理信息数据获取方式也发生了巨大......
随着我国“数字地球”、“智慧城市”等新概念的提出,城市信息化建设对于多分辨率的海量数据采集及处理、三维数据可视化等基础地......
在介绍车载移动测量系统组成部件和工作原理的基础上,开发设计出一种轻量级车载移动测量系统,并详细介绍了该系统的定位定姿子系统......
针对车载移动测量系统所拍摄图像中的交通标志的自动识别问题,提出了一种基于中心投影特征的交通标志自动识别算法。文中详细研究......
车载移动测量系统VMSS(Vehicle-borne Mobile Surveying System)是一种快速移动三维信息获取系统,该类系统集成有激光扫描仪、线阵......
路面平整度关系到车辆行车的安全性、舒适度以及道路的使用寿命,是评定道路路面质量的主要技术指标之一。传统的分析方法大多数都......
