实时解算相关论文
为保证矿井通风系统按需可靠经济供风，实现矿井通风网络实时解算、异常诊断、灾情研判与风流应急调控，深入剖析矿井智能通风与灾变应......
为解决六足机器人全方位行进中姿态的实时独立规划问题，分析了机器人行进规划与姿态规划之间的耦合原因，提出了一种基于机身等效连杆......
首先对六自由度并联平台的运动学进行了详细的分析,并采用牛顿拉夫逊法实现了六自由度并联平台的位置正解.然后根据六自由度并联平......
矿井通风是保障矿井安全最主要的技术手段之一,通过对大海则煤矿智能通风系统可视化管控平台的搭建及应用进行研究,该系统基于蓝光......
地磁导航应用中常采用插值运算来提高地磁图的精度,但目前常用的地磁图插值方法都存在计算复杂、不适于实时解算等缺点。提出用双......
为了改善多测速条件下逐点多站最小二乘弹道计算方法的不稳定性,提出一种局部平滑的滑动型弹道数据融合算法,初步试算表明该算法的......
本文论述了DGPS应用于空中动态目标间的实时测距原理、系统构成及技术设计.通过在载机和目标机上分别安装的DGPS及其数据链,使两机......
该文介绍了一析型三杆并联平动机器人模型，推导出机器人显式的运动学正解及逆解的表达式，根据上述推导及机器人的结构给出机器人可达......
针对井下通风系统复杂性和动态性的特点,通过将监测系统实时监测数据与通风网络解算方法相结合,提出一种将理论解算通风量同实际测......
在论述11自由度车辆动力学模型的基础上，利用Winsock API开发了C／S结构的车辆动力学网络解算系统，并通过实车道路试验验证了模型的正......
矿井自然风压作为矿井通风动力的重要组成部分，与通风系统和通风网络密切相关，随着煤矿产量和开采深度的增加，矿井自然风压对通风系统......
在对矿井通风网络拓扑结构进行分析的基础上,依据煤矿通风网络解算结果,应用软件实时审核矿井总风量、各分支的风量和风速是否符合......
详细介绍红外目标／背景仿真系统中的一种高速实时解算装置的设计及其组成．使仿真设备高性能、低成本。它是系统中须攻关研究的关键技......
随着矿井开采深度增加,矿井自然风压对通风系统的影响越来越大,尤其是对角联巷道的影响,极容易造成井下局部地点处于无风或者微风......
在分析国内外矿井通风研究现状的基础上,针对目前的通风管理系统所存在的不足之处,利用地理信息系统技术设计并开发出矿井通风网络......
滑动时间窗技术使用移动的时间窗定义参与解算的GPS(全球卫星定位系统)数据的起止时间,使得最新的观测数据得以加入实时的数据解算......
为了实时解算弹丸滚转角，根据二维磁阻传感器测量转速的原理，设计了弹丸滚转角的实时解算算法。选用TMS320F2812作为处理器，提高了滚......
传统地震观测手段在地震观测、地震预警中发挥着重要作用,但实际应用中仍存在两个问题:(1)宽频带地震仪在遇到强震动时会存在量程......
介绍GPS-RTK的工作原理,并从几方面对RTK误差产生的原因进行分析。通过不同观测方案及实测数据的对比分析,得出在既有技术条件下削......
水下遥控机器人(ROV)模拟器对ROV本体运动的正确描述,实时解算ROV在各类作业中的动力学、运动学模型,是衡量模拟器逼真度的核心指......
针对当前利用精密星历不能实现卫星速度和加速度实时获取,进而影响移动载体速度和加速度解算的时效性问题,提出一种基于广播星历实......
目前计算机解算矿井通风网络己被广泛应用于教学、科研和实际生产中。而大多数风网解算软件操作复杂,相对滞后。为了适应瓦斯流监......
为了满足攻击区解算实时性的要求,准确建立了攻击区解算模型,充分考虑导弹发动机点火、舵机延时、过载和视线角等实际限制因素;采......
煤矿矿井通风状况的好坏,在很大程度上取决于矿井通风系统的合理与否。许多矿井事故案例表明,某些矿井瓦斯与煤尘爆炸、自然起火等......
为实现对炮弹等飞行体运动轨迹的实时控制和提高对目标的打击精度，首要解决的就是实时准确的测量飞行体滚转角，它直接关系着高速旋转......
介绍了BDS/GPS组合载波相位双差定位的解算模型,分析了通常模糊度实时算法的不足,根据工程结构变形测量中,监测点初始坐标已知且在......
基于大口径火炮,对火控系统中射击诸元解算方法做了简要的介绍。通过对现行基于二分法的弹道解算方法的详细分析,得出了几点重要启......
