车辆动力学模型相关论文
自动驾驶车辆是汽车产业未来重要的发展方向,在交通、工业、农业等领域均具有广阔的应用前景。为了实现自动驾驶车辆轨迹跟踪控制......
近年来,随着我国经济的迅速发展,汽车保有量也在不断上涨,但同时我国机动车交通事故的发生数也在逐年增加,机动车交通事故不仅造成......
具备小型化、低功耗以及低成本优点的MEMS陀螺仪,是实现车辆横摆角速度测量的重要传感器元件。车辆测量系统通常采用单个MEMS陀螺......
ESP系统作为基于ABS系统和TCS系统而研发出来的一种主动安全技术,通过主动产生附加横摆力矩的方式来控制车辆的横摆运动,能够很好......
为了提高车辆电子稳定程序的控制精度,采用分层模块化思想将ESP系统分为输入层、控制层和执行层进行研究.Adams/Car建立开发车的车......
以装用转K6型转向架的C80型货车为例,在SIMPACK软件中建立车辆动力学模型,采用LM型车轮型面和75 kg.m-1级钢轨型面匹配,并根据大秦......
建立一个完整有效的车辆动力学模型是车辆进行后续优化和各个响应仿真的关键性条件,为了确保车辆的操纵稳定性等仿真试验的顺利进......
摘要：通过对车辆制动过程进行动力学分析和ABS工作规律的分析，建立了适合于计算机仿真的车辆动力学模型，本文对汽车制动防抱死系统基......
本文针对港珠澳大桥桥梁设计和车辆安全问题,建立了车辆行驶模型,给出了汽车在无气候因素影响下转弯时的最大安全行驶速度和考虑气......
随着计算机运算性能的持续提升,人工智能得到了极大发展,在很多领域的应用中表现不俗。智能车是目前车辆发展的方向,而决策控制是......
为将用于低速场合的减速垄更合理地安装在干线公路上(高速场合),对现有的减速垄进行改进,重新设计横截面的形状,并较细致地分析和......
本文提出并建立了一个基于Matlab/Simulink的汽车轨迹规划与跟随的仿真环境,该仿真环境提供了动态轨迹规划模块、轨迹跟随控制器、......
总结了四轮转向汽车动力学问题的研究概况,回顾综述了车辆动力学模型的研究现状及存在的主要问题,并对四轮转向系统动力学问题的研......
本文主要研究车辆动力学模型的稳定性控制和输出机动问题,探讨了几种车辆动力学模型的控制算法。论文首先介绍了二自由度车辆模型......
通过建立十自由度车辆动力学模型,对汽车平顺性进行分析.运用振动理论分析了车辆的传递函数和振动特性,并通过讨论选择了车身质心......
基于李亚普诺夫函数设计了模型参考变结构控制器,该控制器通过产生主动横摆力矩迫使车辆的响应跟踪参考模型的理想输出,从而提高了......
为了给自适应前照灯系统（Adaptive Front-Lighting System，AFS）提供一个控制算法验证平台，开发了一套基于汽车驾驶模拟器的AFS半实物硬......
在论述11自由度车辆动力学模型的基础上，利用Winsock API开发了C／S结构的车辆动力学网络解算系统，并通过实车道路试验验证了模型的正......
针对道路的几何线形,特别是纵坡坡度与弯道半径对车辆行驶状态的影响,建立了车路耦合的8自由度山区道路行驶的车辆动力学模型以及D......
提出一种应用隐模型跟踪最优二次型调节器的车辆动力学控制方法,为多电机独立驱动电动车设计了直接横摆力偶矩控制器,通过仿真计算......
以气压ABS控制器为对象设计了一种硬件在环试验台。该试验台硬件部分包括气压制动系统、dSPACE实时仿真系统、传感器和模拟驾驶台;......
基于LuGre轮胎摩擦模型，提出了一组描述车辆和轮胎动力学的新模型，将滚动阻力仅考虑至轮胎模型，轮胎摩擦力和坡道阻力应用于车辆模型......
基于系统动力学仿真软件ADAMS建立半挂运输车辆动力学仿真模型，并将车辆模型仿真结果与实车试验结果进行对比分析，验证车辆模型的有......
利用Matlab环境下基于PC的硬件在环仿真技术，建立汽车制动防抱死控制器试验台架，可以缩短开发周期，降低开发成本，提高系统仿真的实时性......
钱江四桥是一座结构非常复杂的组合跨径双层钢管混凝土系杆拱拱桥.规划中的杭州地铁1号线从该桥下层通过.为确保成桥后轨道交通运......
自动换道避障控制作为智能辅助驾驶的关键技术之一,尤其对无人驾驶车辆的安全行驶至关重要。本论文围绕这一研究内容分别讨论了“......
在汽车智能化程度不断加深的趋势和背景下,汽车智能化已经是汽车领域的研究热点之一。汽车智能化的终极目标是实现所有工况下的无......
自动驾驶技术是智慧交通、智慧城市的重要组成部分,对人类的生产、生活将会产生重要的意义。在无人驾驶技术的各个算法模块中,运动......
针对嵌入式车辆动力学仿真平台开发需求,基于吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室的车辆动力学模型,研究了基于d SPACE环境的车......
本文针对半挂运输车辆行驶过程中发生的横向失稳现象,选取五轴半挂运输车辆开展横向稳定性仿真试验与控制策略的研究。本文的主要......
用二自由度车辆动力学状态方程建立了车辆横摆角速度跟踪控制模型．用横摆角速度与其期望值的差值建立了该问题的性能指标并设计了神......
为了提高ADSL驾驶模拟器逼真度,研究开发了新版转向系统模型、车轮模型、制动系统模型.转向系统模型为力输入模型并计算了系统的弹......
随着车辆线控技术和电子技术的发展,电子驻车制动系统(Electronic parking brake system,EPB)的市场份额直线上升。同时,随着人们......
根据地铁曲线地段钢轨打磨前后实测廓形建立了实参数动力学模型并进行仿真计算,结合现场实测数据,对打磨效果进行了量化分析。研究......
针对自动驾驶车道保持系统,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的车道保持控制策略。该控制策略始终能使车辆保持在道路中间行驶,提......
为提高自适应巡航系统对行车环境的适应性,提出一种基于可变间距的车辆跟驰控制策略。建立基于无迹卡尔曼滤波的车辆运动模型,近似......
针对现有基于Kalman滤波技术的故障诊断方法不能有效诊断高速动车组横向悬挂系统失效故障的问题,通过建立高速动车组横向悬挂系统......
在车辆动力学控制中,动力学参数的准确性会严重影响车辆控制的安全性与稳定性,因此在对车辆进行动力学控制前必须对其动力学模型进......
如今,车载组合导航定位系统得到深入的研究,主要目标为在提高车载导航定位精度的同时降低其成本。因此本文的主要的研究内容集中在......
由于能够有效降低测试成本、缩短测试周期,仿真测试方法在汽车行业得到了越来越广泛的应用。对车辆动力学仿真模型进行校核和验证......
为提高车辆导航系统的精确度和可靠性,提出一种车辆动力学模型辅助惯性导航系统的方法。建立车辆非线性动力学模型,利用四阶龙格库......
在Matlab/Simulink环境下,基于车辆动力学实时仿真软件TESIS DYNAware,利用dSPACE单板系统DS1103,以建模的形式连接车辆的硬件操纵......
为了研究山区道路车辆的行驶安全,在构建车辆动力学模型的基础上,解算车辆的行驶状态,分析纵坡坡度、横向超高以及行车速度等单一......
针对车辆动力学理论建模过程中由于简化假设导致模型精度不高,进而影响车辆稳定性控制分析的问题,提出了一种基于系统辨识的车辆动......
为了满足城市轨道交通系统高效率和高密度的要求,列车自动驾驶系统(ATO)能代替有经验的司机完成自动驾驶列车的任务,利用地面信息......
