随着我国现代化进程的快速推进,城市基础设施建设越来越完备,人们的公共交通出行也越来越便利,地铁已经成为公共交通的重要组成部......

面向大型场馆、商场、医院等场景对室内定位和导航的需求,本文分析了蓝牙设备RSSI的稳定性问题,基于BIM实现蓝牙设备布设和采样点......

随着科学技术的与日俱进与生活方式的改变,在日常生活中准确地为人们提供位置信息变得愈发重要。目前室外环境中的定位主要依赖全......

在出现如地下渗水、瓦斯爆炸等突发事故的煤矿等地下封闭作业空间,或者在发生了火灾等突发事故的大型室内或地下场所,由于灾害性事......

当险情发生时,救援人员必须能够在最短时间内到达事故现场。该文通过对高精度传感器网络室内定位技术中的基于到达时间差的定位系......

回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......

提出一种基于机器人操作系统(ROS)的室内全方位移动机器人自主定位导航系统,以Nvidia Jetson TX2嵌入式计算机作为上层计算平台,通......

根据自主运动机器人的室内定位需求,设计并实现基于机器人操作系统ROS和激光雷达的室内移动机器人定位和导航系统。机器人系统采用......

室内定位与导航潜藏着巨大的社会功能和经济效益,鉴于GNSS导航在室内环境中存在严重的信号衰减和多径问题,使用惯性测量单元进行不......

定位与导航服务是各种服务和推广的基础,在商场购物、失物寻找、患者就医等应用场景中,往往需要回访某一位置。然而,出于公共安全......

随着各种智能移动终端的普及和对定位服务需求的不断增加,室内定位及导航技术进入了快速发展的时期。但是对于医院、商场、机场休......