导引机构相关论文
介绍一种新型的导引机构(四构件凸轮带传动机构)在工程应用中的几种常见形式,提出用此类机构作为起重机的变幅机构,研究了这种机构......
提出了对连杆曲线的一个实用分类方法,并给出了不同类型连杆曲线分布区域的边界方程;完成了一空间机构连杆曲线全局结构分析;初步......
通过对Tchebycheff lambada近似直线机构的结构和运动特性进行分析，揭示了该机构作为近似直线导引机构，其直线精度高的缘由；对其综合......
摘 要：杆式机械手具有工件夹持、取放、移位、装配、以及检测等功能，在自动化设备中使用率最高。因此，本研究之目的即是针对杆式机械......
提出了对连杆曲线的一个实用分类方法,并给出了不同曲线分布区域的边界方程;完成了四杆机构连杆曲线全局结构分析;初步分析了一般......
本论文针对能精确实现预期的平面轨迹提出了一种新型导引机构的设计方法,该类机构为非对称式的两支链并联机构,一侧支链为串联机构......
运用VB调用Matlab动态链接库手段,实现综合空间刚体导引机构的类复向量算法,通过具体计算实例,验证了此方法结合现代计算方法可大......
能产生直线轨迹的机构特别是铰链四杆机构的综合问题目前又成为了机构学的研究热点。由于直线导引机构可以实现无导轨的直线运动，其......
提出了一种可实现平面轨迹导引的新型机构设计方法。该类机构一侧支链为串联机构,另一侧支链为可控五杆机构,通过两条支链的协调运......
<正>众所周知,明胶软胶囊的制造不同于硬胶囊。硬胶囊是在生产空心硬胶囊的专业工厂生产的,然后在制药厂将药物充填在空心胶囊中成......
