导航机器人相关论文
背景:本文与扬州大学合作,课题来源于江苏省2015年科技计划项目（BE2015711）:受限空间中基于虚拟映射和触觉反馈的颌骨精确手术导航。......
从二十世纪中期至今，脊柱微创手术技术已经发展得日臻成熟。脊柱微创手术具有创伤小、感染率低、术后恢复快等诸多优点，所以它在脊柱......
智能移动机器人是机器人研究领域中的一个重要分支。其涉及一系列的相关研究领域,如传感器、执行器、动力、通信、控制理论、人工......
应用矩阵微分建立了股骨颈手术导航机器人的位姿误差模型。依次做了以下主要工作：设计股骨颈手术导航机器人的三维形体结构，即串、并......
设计了一套医疗机器人系统用于辅助脊柱微创外科手术操作。详细论述了这款5自由度脊柱微创手术导航机器人运动控制系统的设计与实......
针对微创股骨颈手术中医生的手术操作与机器人工作空间发生干涉的问题，进行了导航机器人构型模糊规划建模的研究，提出了一种机器人数......
为解决目前导航机器人对于通用性和兼容性的要求,按照模块化设计思想,设计了一款由微处理器模块、电机模块、通信模块、感知模块和......
12月11日,天玑骨科手术机器人正式落户兰州大学第二医院,兰大二院骨科团队使用此设备,实施了兰大二院首例由机器人完成的腰椎管狭......
针对演示学习控制上的特点,设计了移动机器人演示学习的实验平台。硬件部分主要由PC电脑、微控制器及视觉传感模块等组成;软件部分......
导航机器人在未知环境下的自主导航研究内容包括对环境地图构建、自主定位、路径规划和动态避障等,其中环境地图构建和自主定位是......
背景:计算机导航系统与骨科手术机器人近年来在脊柱外科得到了高速发展,但是计算机导航或导航机器人的手术效果仍受到诸多质疑。目......
根据导航机器人的结构求出运动方程，建立了机器人的误差数学模型，利用蒙特卡罗方法对导航机器人的位姿精度进行了分析，介绍了机器人在......
