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本文主要讨论了两部分的内容，第一部分中作者给出了矩阵群逆的微分，并将之应用于统计学。主要结论如下： 设X是n×n秩为p的矩阵，结构......
在完成混合结构机器人制作基础上,论文利用矩阵微分理论得到机器人空间定位误差模型,并利用矩阵M-P逆理论对机器人连杆参数进行了......
应用矩阵微分建立了股骨颈手术导航机器人的位姿误差模型。依次做了以下主要工作：设计股骨颈手术导航机器人的三维形体结构，即串、并......
本文介绍应用样条函数构造中厚板的位移函数,应用势能原理导出样条有限元法方程组,文末给出了数值算例结果,精度满意......
许宝騄先生提出矩阵微分工具,是为了寻找矩阵变换的 Jacobi 式.本文企图用此技术来求多变量的高阶导数.......
融合估计是提高参数估计精度的有效手段.针对异结构和不等精度测量条件,利用合同变换、迹函数和矩阵微分等数学工具,分析了融合估......
应用矩阵微分思想，计算了几类典型的矩阵方程的梯度矩阵并给予了证明．...
机床的几何误差敏感源辨识是对机床精准设计的一项重要挑战,特别是其运动轴间的位姿关系在机床重构后会改变,如何快速地鉴别机床重......
