小型无人飞行器相关论文
随着现代技术在空气动力学，复合材料，惯性导航系统的发展，以及先进的电子技术，机器人技术和计算机技术领域取得的成就，无人驾驶飞机系统......
小型无人飞行器是一种通过远程操作或自主控制以执行预定飞行任务的工具,近年在军事和民用领域均有广泛应用,而鉴于其气动导数难以......
小型无人飞行器在飞行过程中,由于近地空间复杂气流等扰动的作用,极易产生钟摆振动、精度降低、失控坠落等运动失稳现象。针对多变......
针对一类常规布局的小型无人飞行器(MUAV)定点飞行任务中存在的模型精度低受扰因素多的问题,提出了基于扰动观测器控制(DOBC)与H∞......
针对小型无人飞行器在油气田现场采集信息时的高精度控制问题，提出一个自适应卡尔曼滤波算法来获得高精度姿态信息，并采用优化模糊控......
<正>1965年,英特尔公司的联合创始人之一戈登·摩尔做出了一个著名的预测:"芯片中集成的晶体管元器件数量每24个月大约会翻一倍,其......
小型无人飞行器(UAV)已经在航拍、测绘、勘探和农业等领域得到广泛使用。由控制软件本身的缺陷或漏洞导致的UAV的安全飞行问题日益......
随着小型无人飞行器技术的发展,对于能够提高和改善飞行器可靠性和生存能力的飞行控制系统的要求越来越高。当飞行器出现故障时,需......
针对伞降式小型飞行器在投放过程中的一类特殊运动过程，即“伞降-俯冲-平飞”过程，本文提出以“初始转平飞过程”对其定义，并将控制小......
针对小型无人飞行器在执行任务时传感器测量精度低、受风场扰动影响大的问题,提出了一种利用矢量域与滑模控制相结合的复合控制方......
