平稳操作台相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

平稳操作台相关论文

基于并联机器人技术的3-DOF平稳操作台研究与制作

空间少自由度并联机器人由于具有结构相对简单，刚度大，造价低等特点，在工业生产及其它领域有着广阔的应用前景，开始受到国内外学者的关......

学位

三自由度平稳操作台减摇水舱抗拢动奇异构型

基于并联机器人技术的3-DOF平稳操作台机构设计

提出了一种新的3-DOF平稳操作台机构,该机构能够使动平台在智能控制下始终保持水平。文章具体阐述该操作台的运动学方程和雅可比矩......

期刊

并联机器人平稳操作台运动分析奇异构形

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