平衡小车相关论文
针对平衡小车强耦合、非线性和自然不稳定等特点以及常规PID控制时存在的平衡困难、可靠性低等缺陷,将常规的PID控制与单神经元控......
本文研究的是基于基于KEA的智能平衡车设计,使用恩智浦公司的KEA单片机控制的平衡车,通过MPU6050的加速度计、角速度计以及编码器......
以亚洲首艘深水铺管起重船海洋石油201船主起重机为例,介绍了该起重机基本概况及其全回转浮式起重机的基本组成,重点阐述了旋转平......
以STM32F103VET6作为控制核心芯片,采用带加速度计的陀螺仪MPU6050构成小车姿态检测装置,采用双路驱动器TB6612FNG驱动带数字编码......
文章采用德州仪器公司CC2530单片机为控制核心,利用MPU6050传感器检测车身的角度和加速度,采用PID算法调整小车平衡;利用光电传感......
平衡车顾名思义,就是能够两轮小车的僵硬直立不倒。电机是给平衡两轮小车提供能源的主要部分,经过掌控电机的正传和反转来控制平衡......
单片机的学习与实物项目是离不开的,学习完成好的项目对学习单片机是非常有效的,两轮小车就是一个非常经典的单片机项目,通过此项......
本文提出的基于STM32的平衡小车控制系统采用STM32F103ZET6芯片作为核心控制器,对MPU6050传感器采集的平衡小车的角速度及加速度值......
介绍一种基于MEMS加速度传感器的两轮平衡小车设计。以STM32F103RBT6 ARM微处理器为主控制器,以一片TB6612FNG驱动小车两轮,采用MP......
近年来,利用非开挖技术进行管线的铺设以及轨迹的测量已变得非常普遍,该技术在电缆沟轨迹测量、燃气管线铺设、地下给排水管线勘测......
