行走系统相关论文
针对当前立库穿梭车运行效率低、精度不高等问题，设计了一种便捷、高效的立库穿梭车。首先，在机械结构设计中，对行走系统和伸叉系统进......
为了提高采摘机器人行走系统翻越较小障碍物的能力，提升复杂作业环境下机器人行走的稳定性，在行走系统中引入了动力响应智能控制系统......
针对洞庭湖区域芦苇笋采收的机械化、智能化需求,本文通过理论计算、Matlab仿真和实验移动平台的验证,开展了对芦苇笋采收机智能避......
通过分析徐州某公司XM1001Q的型号铣刨机行走系统的折叠机构在铣刨过程中的受力情况,认为升降内筒与法兰盘焊接处所受应力最大。部......
为了解决室内搏击机器人移动灵敏性不足以及打击沙袋会产生接触噪声的问题,提出了一种高机动性的行走系统和机器视觉技术相结合的......
随着社会发展,私家车越来越多,停车难成为社会普遍现象,传统立体车库逐步不能满足人们的需求,泊车机器人的兴起迅速成为停车设备中......
随着铁路运输的不断发展,对铁路线路施工和维修提出了较高的要求。机动扳手已经成为必不可少的一种铁路养护机械。国内的轨道螺栓......
由于掘进机井下作业工作环境十分恶劣，履带式行走有时不能满足复杂地面的行进要求。基于在这些方面存在的不足，因此必须对掘进机行走......
随着海洋经济的发展，远洋交通工具也正向着速度快，载货量大，流体动力学特性突出等方向发展，这使得现代船舶的船体外形更应具有流体动力......
目前，深空探测是中国航空航天领域的重点发展方向，同时中国已经制定了“嫦娥工程”，开展以月球探测为主的深空探测。在人类探月活动中......
目前国内外研发的沙滩清洁车主要有牵引式和轮胎自行走式，而牵引式和轮胎自行走式均存在接地比压大、不能无级变速、不能原地转向、......
履带式液压挖掘机是一种常用的移动式工程机械,其直线行走是行走安全的前提,所以本文以某型号多路阀为载体,通过理论分析和试验仿......
城市救援机器人是机器人技术在灾难救援领域的一种应用，它可以代替救援队员进入危险环境执行搜索救援任务，并将获得的信息传送给场外......
灾害搜救工作的复杂性、危险性和紧迫性给救援工作带来了极大的困难。救援机器人以其体积小、灵活性高等诸多优点成为灾害辅助救援......
当前，我国甘蔗收获机的研制已经取得了一定的成果，但较为成熟、通用的机型还没有出现。由于我国甘蔗大多种植在丘陵、坡地等较为复杂......
近年来，救援机器人已从试验研究转入到现实运用之中。我国作为世界范围内灾难发生最为严重的国家之一，对灾难救援机器人的需求尤为迫......
目前我国石油钻杆校直机大部分是手动操作,而在经济发展迅速的今天,石油行业竞争激烈,眼下的手动校直机根本无法满足日前日益发展......
关于果蔬采摘机器人的研究，是近年来农业工程领域的一个研究重点。要实现果蔬采摘机器人自主摘取果实的目标，需要其行走装置能平稳运......
钻装机是一种集凿岩与装载出矸于一体的高效综合掘进设备,主要介绍钻装机负载敏感液压系统组成,阐述了行走系统、装载运输系统、凿......
介绍了连续采煤机电控系统和行走变频系统设计方案,并对行走变频系统提出了优化,以及行走变频系统方案优化时需注意的关键问题.现......
在建筑施工中，桩工机械每完成一个桩后都要变换作业位置，打桩机的传统行走方式是在钢轨上行瞳，显得笨重落后。夯孔灌桩机是一种新型桩......
研究了摊铺机行走控制系统,介绍了摊铺机行走系统控制器的发展及现状,对摊铺机液压行走驱动系统的控制方式进行了分析,结合摊铺机......
分析了轮式挖掘机液压行走系统的工作原理,在混凝土路面和颠簸不平的黄土路面的两种路况下进行了液压行走系统的试验,通过试验数据......
微耕机又称微型耕耘机、耕作机和管理机等,功率不大于7.5千瓦,可以直接用驱动轮轴驱动旋转工作部件(如旋耕机),主要用于水、旱田整......
手扶拖拉机是由发动机、传动系统、制动系统、行走系统、电器设备、工作装置等组成。可以简单地把它分为发动机和底盘两部分。它的......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
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推土机上有很多框架结构件,这些结构件在焊接加工之前往往需要对中定位。而对中定位时,使用传统的划线方法既费时又不准确。为此,......
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１．故障现象 机器刚起动时，行走、振动一切正常，过了一会儿，逐渐感到无力，同时驱动泵出现振动和噪声。大约半小时后就不能行走了，此时驱动......
铁十八局二处有一台美国卡特彼勒公司产的D8L推土机，其履带、支重轮和引导轮已严重磨损达报废程度；平衡梁上的3个销孔（中间销孔与机架......
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YZC10型振动压路机的行走系统采用了机、电、液一体化技术,因此一旦行走系统出现故障,应从机械、电气、液压三个方面去查找故障原......
我公司一台KA—300F型30t起重机,在油田的施工中,出现了底盘侧不能启动发动机、挂挡不能行走、故障灯闪烁、整机仅能用变速器紧急......
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我单位的一台SD175D型振动压路机,在工地上进行作业时,突然出现机器遇到大石块就不能顺利通过的现象。为此,将机器从工地开回厂,但......
一台ABG423型沥青摊铺机在施工过程中,多次发生行走系统突然失灵的现象。该摊铺机行走装置采用双泵双马达闭式油路型式。单边履带......
徐工K1000C型自行式路面冷铣刨机采用整体焊接车架、机械驱动铣削转子和机械液压混合驱动行走系统。前桥为驱动转向桥,后轮从动,安......
(1)用询问分割法确定电气故障部位即通过询问现场操控人员,了解总控系统、起升系统、回转系统、变幅系统、大车行走系统等各部运转......
