并联机械腿相关论文
随着科学技术的不断进步,人类对未知世界领域的探索不断深入,然而面对一些操作难度大、工作环境恶劣、作业境况危险等领域,一般的......
为了设计一种可以同时实现迈步行走、有动力轮式机动、无动力轮旱冰式滑行3种运动方式的轮腿混合农业四足机器人,提出了一种基于3-......
提出了一种结构紧凑、承载能力大、转动解耦性好、运动速度和加速度大的3自由度并联机械腿。为了对其进行驱动参数分析,对机械腿进......
提出了一种可以同时实现迈步行走、有动力轮式机动、无动力轮旱冰式滑行3种运动方式的轮腿混合四足军用机器人,它采用一种基于3-UP......
为了研制六足制孔机器人,提出了一种基于（U＋UPS）P＋UPS机构的三自由度并联机械腿,建立了机械腿机构的误差模型与评价方法,并通过误差分......
为设计一种可以在迈步行走、有动力轮式机动、无动力轮旱冰式滑行3种运动方式之间灵活转换的轮、腿混合四足机器人,提出一种采用3-......
轮腿混合四足机器人既能够像车辆一样快速移动,又能够像四足动物一样通过崎岖地面,具有很好的应用价值。设计一种能够在迈步行走、......
将并联机构用于六足步行机器人的腿部结构,以拓展六足步行机器人的应用领域。提出了一种基于(U+UPR)P+UPS机构的并联机械腿,并对机......
针对当前多数拟人机械腿采用串联机构出现的运动惯性大、承载能力小,不能很好地满足拟人机器人运动特性需要的问题,提出了一种新型......
针对当前多数拟人机械腿采用串联机构出现的运动惯性大、承载能力小,不能很好地满足拟人机器人运动特性需要的问题,根据膝关节和踝......
目前,六足机器人是机器人领域的研究热点之一,已有的六足机器人普遍采用6条相同或相似的串联结构机械腿连接在机器人躯干上的结构......
为了对一种六足机器人的五自由度并联机械腿进行静力学性能评价和优化设计，提出了一种同时考虑约束力映射关系和驱动力映射关系的腿......
