解耦机构相关论文
随着我国科技的飞速发展,机械臂越来越多的进入工业领域,成为替代人类进行高强度劳动的工具之一。而并联机械臂机构因为其结构简单......
学位
微创手术具有不开腹、创伤小、痛苦小和恢复快等优点,因此在世界范围内得到了广泛地应用。传统微创手术因其存在不可避免的缺陷,在......
自上世纪90年代以来,并联机器人以高刚度、高速度、低惯性等优良性能在飞行模拟器、空间站对接、微动操作、数控机床、娱乐设施等......
中国一重和上海交通大学密切合作，围绕开发研制具有先进控制技术的锻造操作机开展技术攻关，取得重大科技成果。一是突破了巨型操作机......
为弥补传统滚珠丝杠式两维驱动xy精密定位平台在速度和加速度提高上存在的不足，提出一种基于直线音圈电机直接驱动，采用新型弹性解耦......
船舶受风、浪、涌等复杂海况的影响,难以正常实施海上作业和海底施工。因此,为了使舰船在复杂海况下安全作业,本文提出了一种混联......
本文研制了一款以压电陶瓷驱动的两自由度精密定位平台，并通过静力学分析、有限元分析、动力学建模、系统辨识以及时变迟滞建模等方......
解耦机构的输出自由度可由相应的输入驱动单独实现,具有良好的运动性能、控制特性及可操作性,是各类机械装备的首选构型,受到学者......
磁流变阻尼器是新一代智能型耗能器,具有反应迅速、提供阻尼力大、控制方便等优点,是实现半主动振动控制的理想元件,目前已在工程......
设计了一种基于直线音圈电机直接驱动并采用新型弹性解耦机构的高速高精度XY精密定位平台。详细介绍了该装置的结构形式和动态设计......
目前,六足机器人是机器人领域的研究热点之一,已有的六足机器人普遍采用6条相同或相似的串联结构机械腿连接在机器人躯干上的结构......
并联机构在具有高精度,高强度等优点的同时,机构的强耦合性使得在机构在进行力学分析以及控制方面相对较难。本文针对机构的强耦合......
根据螺旋理论分析了并联球面解耦机构的自由度,应用空间球面解析理论,讨论了并联球面解耦机构的机构学特点,推导了位置正解及逆解,......
