序单开链相关论文
并联机构动力学响应是机器人动力学研究领域的一个重要方面,具有多变量、多参数耦合和形式复杂等特点,建模和求解效率直接影响机器......
机器人机构动力学分析包括动态静力分析和动力学响应两方面。本文研究基于单开链的并联机构动力学响应模式方法,一方面,该方法继承......
将基于有序单开链单元的一维搜索法，推广至求解任意三回路以内基本运动链、绝大多数四回路基本运动链，及其由这二种基本运动链组成的......
序单开链（SOC）法的特点,使运动学方程组的维数降到最低,对于大多数实用并联机器人机构,可降到一维。故借助于一维搜索法可得到该类机......
基于序单开链思想，按照机构耦合度K算法，拟定结构分解路线，将机械系统分解成有序的单开链单元，然后对约束度小于0的单开链虚拟赋值，对每......
作者将序单开链法推广应用于并联机器人机构运动学分析之中,提出一种具有效率较高、方便统一建模、可实现运动学方程自动生成与求......
提出了一种基于序单开链动力学响应模式方法,可以调用动力学静力分析方程,建立结构学、运动学和动力学的统一模型。利用adams进行......
作者根据并联机器人机构运动学分析的发展现状,提出一种以序单开链法为基础,可实现并联机器人机构运动学分析程序化的模式方法。本......
为了动力学响应分析的通用性及简便性，提出一种新的动力学响应分析方法,将机械系统分解成有序单开链单元，按其正序首先在约束度小于0......
并联机构具有精度高、刚度大、承载能力强等优点，应用非常广泛．由于存在多变量，并联机构呈现出非线性、多参数耦合的特点，其动力学问题......
