张正友标定法相关论文
桥梁结构的表观缺陷检测是桥梁健康状态等级评估的一项重要内容,传统的检测方法是直接式检测法,利用卷尺等检测工具直接进行测量,......
双目立体视觉长期以来都是机器视觉领域的研究重点,它通过模拟人类视觉系统来感知客观世界,其目的是通过在同一场景下采集不同视点......
为了解决当前标定识别算法引导机械手移载材料时,由于手眼与相机图像标定存在误差,导致抓放偏差的问题,并提出了基于相机标定与手......
在利用相机成像的几何原理进行三维坐标测量时,相机标定是首先要解决的问题。空间后方交会、直接线性变换及张正友标定法是3种常用......
在计算机视觉检测中,广泛应用张正友标定法进行相机标定。但是至少需要三次或更多次地拍摄标定物,这需要烦琐的人工操作,难以实现......
针对双目视觉脉搏信息测量系统中相机微距工作、公共视场小、成像范围有限的特点,研究相机标定的原理和方法,实现双目视觉系统的标......
在深空探测活动中,为完成地形地貌勘测的科学任务,往往使用空间视觉相机作为直接观测设备获取地理位置信息。我们将拍摄质量高,体......
同步带运动控制器作为一种实施指令的搭载平台已广泛应用于测绘仪器中,但是因为其制造、装配或同步带变形等原因会导致运动控制轴......
基于广泛应用的张正友标定法,提出一种距离加权的分区域相机标定方法。根据拍摄图像中标定板位置的不同分为三种标定情况进行考虑......
相机检校是无人机测绘的关键技术之一,检校结果的好坏直接影响了最终测绘成果的质量。针对相机检校很难在方便实用性和精度上兼得......
LED显示屏作为平板显示的主流产品越来越受到青睐。LED显示屏是由LED显示单元拼装而成的,现阶段,LED显示单元在生产完成之后的检测......
通过相机标定建立图像像素坐标和空间位置坐标之间的对应关系,是机器视觉在机器人领域应用的关键环节。本文介绍了针孔相机标定模......
随着计算机视觉理论的愈发完善,基于立体视觉的相关技术已经用于如车辆导航、物体识别、虚拟增强以及航空航天等领域之中。作为计......
相机标定是视觉导航的基础,现有的大部分相机标定算法,需要提取标定模板上的全部标志点进行标定。标志点越多,标定精度越高,但标志......
该文在分析相机成像模型以及张正友标定法的基础上,针对张正友标定法在数据处理时容易陷入局部最优解的缺点,提出了基于混沌粒子群......
