EPnP相关论文
作为几何计算机视觉的基石，相机标定是近年来国内外研究的热点。针对目前流行的张氏标定法和PnP，本文提出了基于四对匹配点的P3P外参......
视觉SLAM是指利用设备携带的视觉传感器进行周围环境的场景构建和自身设备的定位。早期的SLAM系统采用获取深度信息快、精确度高但......
针对主流的RGB-D SLAM系统精度较低并且仅生成稀疏点云地图的问题,提出一种改进的SLAM系统。前端采用改进的ORB特征提取算法,改进......
研究背景及目的众多研究发现动脉粥样硬化(atherosclerosis,As)晚期巨噬细胞的凋亡造成As斑块形态学改变(尤其是帽/核比值的变小),......
针对飞行员座舱模拟训练中,传统的头位检测跟踪技术存在的头位检测精度不高、实时性不强、易受外界干扰等问题,结合深度学习方法,......
[目的]构建稳定表达ePNP(E.coliPNP)的细胞模型,为肿瘤的基因治疗提供实验基础。[方法]提取大肠杆菌E.coliK12总DNA,PCR方法克隆大......
目的构建含有pEGFP-C1-PNP质粒的减毒鼠伤寒沙门菌SL3261菌株,检测其在胰腺癌细胞BxPc-3中的表达。方法 PCR扩增得到PNP基因,构建......
针对RGB-D相机的同步定位与地图构建算法中的相机位姿估计存在较大的累积误差以及算法时间代价较大的问题,本文主要通过使用EPNP算......
针对机械臂药盒抓取操作中对药盒定位和姿态估计的要求,提出一种基于YOLOv3深度学习算法和EPnP算法相结合的多药盒姿态估计方法,此......
针对摄像机位姿问题提出了一种加权线性方法,其关键思想是通过加权使经典线性方法的代数误差近似于重投影算法的几何误差,从而达到......
目的 通过制作ePNP转基因小鼠，研究自杀基因ePNP对小鼠巨噬细胞凋亡的影响。方法 实验分ePNP转基因小鼠组和野生型小鼠组，在体外培养......
提出一种将EPnP算法和SoftPOSIT算法融合的单目视觉姿态自动测量方法.首先,利用EPnP算法计算得到立体靶标的位姿参数,并将该位姿参......
头部姿态估计是从图像或视频中估计出头部相对于摄像机的三个方位参数,即俯仰角(pitch)、偏航角(yaw)、翻滚角(roll)。该技术在监......
为了在图像位姿估计过程中充分利用更多空间点信息及减少噪声的影响,本文提出了一种基于EPnP算法的相机位姿估计优化方法。该方法......
头部姿态估计作为研究人类行为和注意力的关键技术,在人脸识别、人机交互、汽车安全驾驶、智能监控等领域有着广泛的应用。传统的......
利用计算机视觉进行姿态测量的方法广泛应用于现代控制、导航、跟踪等多个领域。文中研究并设计了一种基于P4P矩形分布的平面靶标......
摘要单目视觉下的头部姿态估计问题就是利用单个相机获取的头部图像或视频信息来估计其姿态，即估计3个旋转角：俯仰角（pitch）、偏航角（ya......
