自主式移动机器人相关论文
自主式移动机器人是目前机器人领域的研究重点之一，吸引着众多学者的注意，这是因为它有着巨大的应用潜力。近年来国内的科研院所都开......
随着现代化工业的发展，机器人在社会工业生产、国防科技、服务性行业、教育文化等各个方面的运用越来越广。自主式移动机器人作为机......
该文针对目前该研究室的两种移动机器人分别进行了无线通讯实现.首先按照机器人足球赛对机器人通信系统的要求，以Pioneer2-DXE型机......
随着计算机、通讯、电子、传感、控制等技术以及人工智能的飞速发展，智能机器人应用领域不断地扩展，对于一些复杂的工作任务和多变的......
自主式移动机器人可以工作在复杂非结构化环境中,无需人工干预,对环境无特定要求,具有高度自规划和自适应能力,这是一种有目的地自......
移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、自主驾驶等多种功能于一体的综合智能控制系统，是机器人学中的一个重要分支。在危险......
自主式移动机器人在农业中的应用可大大提高一些农业机械的作业性能和效率、保护农业作业人员的安全，从而可拓宽农业机械的作业范围......
Petri网是描述分布式系统的强有力工具 ,立体分层 Petri网是从系统的监控、行为和运行三个侧面分析实时分布式多智能体系统的建模......
本文提出了一种基于模糊控制和信息融合的自主式移动机器人导航系统的实现方法。采用表格查询的模糊控制方法,对导航系统中的多传......
针对人工势场移动机器人路径规划算法的实时性差、非全局最优、不能完全解决局部极小和振荡的问题,提出了一种基于改进人工势场回......
为了提高基于全局视觉导航的移动机器人的全局绝对定位精度,提出了一种适用于较大工作空间的摄像机参数分区标定方法,并借用数字图......
自主导航是移动机器人的一项关键技术。该文采用强化学习结合模糊逻辑的方法实现了未知环境下自主式移动机机器人的导航控制。文中......
如何提高自主式移动机器人对各种传感器信息的处理能力是一个关键技术问题.在机器人自身有限负重能力情况下,通过无线通信方式,借......
机器人代替人类在地面、水下以及空中进行作业是科技服务人类的典型体现。近年来，机器人应用的领域不断扩大，机器人研究的重点也逐步......
针对室内导航环境的特点以及匹配精度和匹配算法的实时性问题,本文提出了一种基于区域分割的障碍检测方法。通过区域分割,把图像对......
跟随路径导引是自主式移动机器人广泛采用的一种导航方式 ,其中视觉导航具有其他传感器导航方式所无法比拟的优点 ,是移动机器人智......
超声波传感器在自主式移动机器人领域有着广泛的应用。本研究根据自主式移动机器人对实时探测未知环境的要求以及超声波传感器的特......
自主式移动机器人是目前机器人领域的研究重点之一,因它有着广阔的科研空间和应用潜力。而要获得完全自主意义的移动机器人,即在完......
