变位机相关论文
设计了一款能够和机器人进行协调配合的变位机,建立起一套从负载侧到电机侧的计算方法和设计流程。上述设计主要包括性能指标制定......
深海油田水下生产装备的连接技术是海洋石油工程核心技术之一,国内外对水下连接器的可靠密封、精准连接等研究已经攻克了重大技术......
在制造或维修采煤机截割滚筒时,要多次对其进行翻转、定位,通过变位来满足不同位置的螺旋叶片、齿座、耐磨板和附件的定位与焊接.......
以焊接工业机器人为研究对象,针对传统焊接工作站多角度焊接协调难度大的问题,利用RobotStudio仿真设计了焊接机器人带变位机工作......
期刊
本文根据发电设备的结构特点及其材料的焊接性,结合自动焊技术的发展,进行了自动焊技术在水电设备制造领域中的应用分析研究,从而......
土与桩、防洪墙作用以及土体本身的变形过程是十分复杂的非线性作用过程。桩基堤防挡水变位时,防洪墙受到的土压力、桩基水平力、......
本文概述了国外近年来研制的最佳焊接电源;性能良好的交流弧焊机;交流方波电源;多站焊接电源;焊接机器人和自动变位机配套的焊接电......
针对用于工业变位机上的国产320C减速机,根据减速机的最大承载3000kg来进行试验,采用机器人控制外部轴伺服电机的形式驱动转台,在......
通过对电机的电磁转矩和启动时间常数的计算，就变位机中用新电机换装旧电机时可能出现的负载是否匹配，控制电路是否满足要求等问题进......
本系统应用等离子喷焊工艺对工程船舶设备中的易损零件进行修复。在系统设计中,其平面布置采用了以机器人为中心的一“人”多用方......
防爆桥式起重机车轮材质为铸钢材料,堆焊不锈钢属异种钢焊接,通过对起重机车轮形式及堆焊不锈钢的焊接性分析,确定了合适的焊接材......
通过对工程机械行业弧焊机器人的调查结果及各生产厂应用情况的反映,结合各生产厂在低成本自动焊接方面取得的宝贵经验和良好的经......
为了满足塔吊标准节焊接工作量大、产品种类多等工艺要求,研究了塔吊标准节焊接工艺过程,设计了以2台6自由度焊接机器人为中心、2......
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为了满足焊接多种复杂工件的要求,克服单机器人焊接空间的障碍,本文研究了具有参数化设计的九自由度弧焊机器人离线编程系统。根据......
ABB是世界上著名的跨国公司之一,在世界最大企业排行榜中名列第33位,总部设在瑞士的苏黎士,在全球拥有1300多家公司,在140多个国家......
本文提出增加弧焊机器人的自由度的意义，以多性能指标融合控制法计算适合度函数，利用遗传算法对９自由度工业用弧焊机器人与变位机协调......
转轮的制造成本约占整套水轮机的 2 /3,是最贵重的部件 ;招投标书规定 ,必须具备转轮直径6ｍ以上的设计制造和 3年以上运行经验的厂......
首钢莫托曼机器人公司的ＵＰ系列机器人 ,是最新一代的工业机器人。该系列机器人在性能上相对于上一代的ＳＫ系列 ,进行了许多改进 ,并增加......
摘 要： 本文重点论述了双摇臂变位机的设制简介及变频电机和减速机的选择，并简单介绍了其应用事项。该设备可同时带动两件壳体回转，具......
机器人工作系统目前正逐步得到广泛应用。本文针对机器人工作站中的重要外围设备──工件夹具的位置精度控制问题探讨了一种以抛物......
从21世纪先进制造技术发展来看，焊接自动化生产己是必然趋势。焊接自动化的发展经历了完全手工焊、半自动焊和专机机械化自动化焊，目......
铁路列车运行一定里程后需要对转向架进行拆解维护,转向架需要清洗、探伤及重新喷漆.设计转向架机器人清洗工作站,通过机器人带着......
众所周知,电液伺服同步系统具有非线性、参数变化、干扰和耦合等因素使得在建立电液伺服系统数学模型的时候很难得到准确的模型,这......
随着制造业的高速发展，传统的制造技术的生产效率低，产品质量差，已经不能满足现代科技产品的质量、数量要求。特别是目前在焊接装备方......
随着产品向个性化方向的发展,产品更新、改型的周期加快,自动化专机设备难以适应小批量、多品种的生产要求,因此,搭建一个具有柔性......
经济的发展,推动着各行各业技术的革新.随着国内大量制造企业的智能转型及相应政策导向变化,再加上机器人产业的迅速发展,为了满足......
库卡机器人家族中最小的机器人——KR5 R1400弧焊机器人,被誉为经济型薄板焊接专家,体积小巧、速度更快、精度更高、动态性能极佳......
6月4日上午,第十七届北京·埃森焊接与切割展览会在北京中国国际展览中心(新馆)盛大开幕,展会持续4天。北京嘉克公司高铬铸球焊接......
随着铁路客车不断提速,对转向架构架的焊接质量要求也越来越高。自动化焊接具有质量稳定、生产效率高等优点,目前已经广泛应用于铁......
压力机机身焊接强度高,工作环境恶劣,实现机器人自动化焊接则可有效提高焊接质量和效率。本文针对压力机机身质量和尺寸大、焊缝分......
日前,两套转台焊接机器人工作站在徐工重型机械有限公司安装完毕进入示教编程阶段,套筒机器人焊接工作站也完成了安装调试。据了解......
本文阐述了焊接机器人在电力铁塔行业中应用的目的和意义,分析了焊接机器人在电力铁塔行业中应用的理论和实践依据,并给出了焊接机......
本文以矿车悬挂焊接变位机为研究对象,通过对焊接变位机进行总体设计,完成各项零部件的的选型,确定变位机的总装方案;以夹具体为例......
在实际工业领域中,工业机器人常与外部轴组合完成产品的生产加工,外部轴的应用扩大了工业机器人的使用范围,提高机器人的使用效率,......
期刊
实现机器人实训设备功能的多样化,对于职业院校节约设备采购成本,扩大学生实训广度意义重大。从多功能机器人实训台的搭建入手,分......
通过对电机的电磁转矩和启动时间常数的计算，就位机中用新机换装旧电机时可能出现的负载是否匹配，控制电路是否满足要求等问题进行了......
当前焊接机器人与变位机协同作业时,受到运动复杂性的影响,导致协同运动不佳的问题。提出一种焊接机器人与变位机协同系统的运动模......
对型号为ROMAT76AW的焊接机器人进行技术改造后，其技术性能达到当前世界先进水平，而改造投资仅为160万元，不到新购投资的一半，不仅经济......
弧焊机器人要与变位机在作业过程中达到耦合运动,离不开电气方面的控制。传统继电器控制不仅体积大,而且非常耗电。为了达到节能环......
目前的自动化焊接设备中,不少点焊设备的变位机均为点焊、装卸等多工位设计,变位机在点焊的同时,另一端正在装卸工件等工序。工件......
针对当机器人与变位机分别使用两个独立的控制器时,其协同控制中时间同步难以保证的问题,提出了用时间轴将二者运动进行耦合的协同......
ＢＷＫ３型焊接变位机的使用与维修长春焊机制造厂（１３００１２）王淑琴ＯｐｅｒａｔｉｏｎａｎｄｒｅｐａｉｒｏｆｍｏｄｅｌＢＷＫ３ｐｏｓｉｔｉｏｎｅｒ￥（Ｃｈａｎｇｃｈｕｎｗｅｌｄｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｆａｃｔｏｒｙ）ＷａｎｇＳｈｕｑｉｎ焊接变位机是焊接辅.........
