弹性关节相关论文
随着社会文明的发展、科学技术的高速进步,人类探索太空、建设太空的行为越发频繁。作为人类探索太空、建设太空的重要帮手,空间机......
随着社会发展与科学技术的发展,机器人的应用越来越广泛,不论是抗震救灾,军事应用,还是医疗辅助,日常生活,对移动机器人的需求越来......
脊柱的结构介绍中我们知道,腰椎是由5块椎骨组成,椎骨间借助椎间盘、韧带和关节紧密连接而成,因此说椎间盘就是连接两个椎骨(椎体)......
对于大多数工业机器人来讲，由传动系统、谐波减速器和伺服系统产生的关节弹性是机器人弹性的主要来源。当机器人高速运动时，由于关节......
为了研究柔性操作臂关节弹性对频率及振型的作用机理，建立了柔性操作臂的弹性约束模型。根据弹性约束模型，得到了弹性关节柔性操作臂......
研究不确定弹性基、弹性关节空间机器人的抗扰运动控制及基座、关节弹性振动同步抑制问题.在对基座、关节弹性进行等效线性弹簧假......
疲劳寿命预测是橡胶元件设计的核心技术之一.基于Abaqus和S-N技术以及FKM标准成功实现橡胶悬架弹性关节疲劳寿命的预测.该预测方法......
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