抗扰控制相关论文
流化床干燥过程的温度调节存在时滞响应、空气对流和散热等负载干扰,对温度控制系统性能带来不利影响。本文针对时滞采样控制系统......
无人直升机机动性好、易实现悬停、低空飞行、无人员伤亡等优点,使得其在民用和军用方面有着广泛的前景。无人直升机处于悬停锁尾......
近年来,汽车保有量快速增加引发的交通拥堵问题日益严重,信息通信、人工智能等新技术催生下的自动驾驶被科研人员寄予厚望。在工业......
在现代工业生产的控制中,对参考信号的跟踪性能以及对系统扰动的抑制能力已成为控制的关键问题。近年来,国内外的学者们更多的关注......
机械式自动变速器(AMT)的传统控制方式需要针对干式离合器“快-慢-快”接合规律的不同工作点进行繁杂的参数标定才能保证全工况性......
矢量控制的成功使感应电机的转矩和磁链解耦,使其可以像直流电机一样分别独立控制,因此应用越来越广泛。但是其对有负载变化的适应......
经过数十年的发展,PID控制算法因结构简单、鲁棒性好、可靠性高,成为最广泛、最通用的控制策略之一。然而,实际工业生产过程往往具......
学位
水下机器人-机械手系统(UVMS)在水下作业时受限于光照弱、非线性强、扰动多等因素,控制难度较大.基于任务空间的机械手数学模型,针......
针对受未知扰动和建模误差影响的压电柔性机械臂系统，提出并开发了一种H∞优化的抗扰控制算法并将其应用于压电柔性机械臂的振动抑......
针对开架式水下机器人在其作业过程中易受到脐带缆、机械手和海流等扰动影响的问题，为减小改扰动对艇体姿态的影响，文中对开架式水下......
结合直接横摆力矩控制和主动前轮转向控制，设计了一种提高制动方向稳定性的复合控制系统．控制器采用2-自由度调节器结构，将前轮转向角......
为了提高景观照明接地的合理性,需要进行景观照明接地的合理性分析,提出基于线性自抗扰控制和模型参数特征分析的景观照明接地系统......
研究烟纸增强剂浓度控制问题,以提高烟纸增强剂配制精度。增强剂浓度受进水流量、粉料给料速度、外界干扰等诸多因素影响,配制过程......
1962年,这是铭刻在我国系统控制领域史册的一年。这一年,中国第一个专门从事现代控制理论研究的“控制理论研究室”在中科院数学研......
随着对航空发动机性能要求的不断提高，航空发动机控制系统已由传统独立于飞机控制系统的设计方法，向飞行/推进系统综合控制方向发展......
研究不确定弹性基、弹性关节空间机器人的抗扰运动控制及基座、关节弹性振动同步抑制问题.在对基座、关节弹性进行等效线性弹簧假......
研究不确定弹性基和弹性关节空间机器人的抗扰运动控制及基座和关节弹性振动同步抑制问题.在对基座和关节弹性进行等效线性弹簧假......
<正>IEEE第12届自抗扰控制研讨会(IEEE 12th Workshop on Active Disturbance Rejection Contol)于2018年7月17–19日在北京辽宁国......
主要研究了涡轴发动机控制问题.自抗扰控制(ADRC)是近年来新兴的控制方法,在不改变原有发动机串级比例积分微分(PID)控制结构的基......
溶解氧是活性污泥法处理污水的一个关键变量,它关系到污水中有机物的生物降解、微生物生长和出水水质.多数污水处理过程选择溶解氧......
针对行星探测器着陆过程可能存在的干扰影响着陆精度问题,提出了一种抗干扰控制方法。首先建立行星探测器着陆控制模型,利用非线性......
光纤环是光纤陀螺仪的核心元件,其光路参数具有显著的分布式特征,其几何特性和物理特性极易随着物理场的变化发生改变,产生非互易......
由北京前沿科学研究所主办，北京“爱得喜”（ADRC）高科技有限公司、南京科远运动控制工程技术公司协办的“自抗扰控制技术国内外研究应......
