微创外科机器人相关论文
在国家863计划的支持下,许多科研单位开展了微创外科机器人的研究.其中,北京航空航天大学机器人研究所研制出了无框架立体定向机器......
微创手术给外科机器人提出了较高的灵活性要求，但是机器人很难具有完全灵活的工作空间．首先提出象限分割的方法，即把手术工作空间分割......
为了能够按照手术最佳姿态完成机器人路径规划,从几何角度对微创外科机器人手腕灵活性进行研究.根据微创外科机器人末端工具的结构......
微创外科机器人具有灵活性高、定位准确、运动平稳和手眼协调等诸多优点,然而,由于微创手术的特殊性,使得现有微创机器人系统缺乏......
