微型直升机相关论文
为更好地设计微型直升机的控制系统,必须建立其动力学模型.以微型直升机偏航控制为例,由于微型直升机复杂的动力学特性以及直升机......
微型共轴直升机因对控制输入和外在扰动较敏感，且本身具有较高的动态脉宽，使得其难于控制。提出一种基于特征速率配置（ characteristi......
从模型修改、结构分析、神经网络及系统辨识几个方面介绍了微型直升机动力学建模的研究现状,并对几种不同的建模方法进行了比较.然......
为了实现微型直升机自主飞行,论文设计了实时的计算机视觉系统。该系统包括机载上的硬件设备和软件算法,能够实现目标识别、特征点......
介绍了一种微型直升机的设计与研制过程。该直升机主要由两个直径仅2mm的电磁型微马达组成，整体结构设计简单，将微马达作为机身的一......
为实现微型共轴无人直升机（MCUH）的航迹跟踪,考虑系统的状态和输入约束,利用非线性模型预测控制（NMPC）技术设计一种快速在线的控制器。......
如今,随着科技的不断发展和进步,微型无人机已然成为近年来的一个研究热点。而微型无人直升机兼具高机动性、可悬停、隐蔽性强以及......
本文介绍了采用单片机对微型直升机进行控制的方法.本文涉及的微型直升机采用独特的控制方式,其核心就是通过对电动机转速进行控制......
本文介绍了四旋翼微型直升机控制系统的结构和芯片TPS73HD301的特点,及其在该系统中的应用.并与其他常用供电电路进行了比较.验证......
