惯性空间相关论文
自从人类把航天器成功送入太空，各种科学实验就开始了。这些太空实验千姿百态，妙趣横生，增加了人们对太空的了解。推动了航天科技的发......
光纤加速度计本质上是一种光纤传感器,用来测量物体的加速度。无论是在汽车工业,航天领域还是军工等方面,对加速度的准确测量很多......
光纤陀螺是一种基于Sagnac效应的环形干涉仪，常见的光纤陀螺包括干涉型和谐振型。首先，对于这2种光纤陀螺，本文采用了以惯性空间为参......
讨论载体位置与姿态均不受控制的漂浮基空间机器人系统的控制问题。首先导出了空间机器人欠驱动形式的系统动力学方程。之后借助于......
介绍了陀螺稳向系统的基本构成及工作原理，分析了转台坐标系与反射镜坐标系旋转与视轴晃动之间的关系和镜面坐标系与陀螺敏感轴之间......
讨论了载体位置不受控、姿态受控情况下,具有不确定参数的漂浮基柔性空间机械臂系统载体姿态与末端爪手惯性空间轨迹跟踪的模糊自......
讨论了载体位置、姿态均不受控制的漂浮基双臂空间机器人系统的自适应控制问题。为了克服空间机器人系统动量及动量矩守恒关系的引......
惯性导航系统将牛顿力学定律作为基础,进行自主测量以及运载体运动的控制,在飞机、潜艇等运输工具与导弹中的应用十分广泛。基于此......
讨论了载体姿态受控、位置不受控制情况下,漂浮基双臂空间机器人载体姿态与末端爪手惯性空间轨迹协调运动的控制问题。利用拉格朗......
针对末端所持载荷参数未知的自由漂浮双臂空间机器人系统,提出了基于速度滤波器的鲁棒控制方法.利用拉格朗日方法进行运动学及动力......
