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冷分子领域经过二十年的发展,取得了很多令人瞩目的成就,并在物理、化学等诸多学科中有非常重要的应用。一系列制备和操控冷分子的......
本文报道了利用静电速度选择技术，分别对室温下热分子束和缓冲气体冷却的分子束进行弯曲导引的实验，获得了若干不同种类的冷分子束，并......
在自动控制系统中,能使输出量以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为伺服系统.在伺服系统中要使系统有良好的跟踪性能,速......
针对红外图像序列中未知亮度、位置和速度的弱小运动目标检测问题,在假定目标强度恒定且保持匀速直线运动的前提下,建立了与之相应......
讨论了控制力矩受限且系统参数不确定情况下，载体位置不受控、姿态受控的漂浮基空间机械臂系统的智能控制问题．运用系统动量守恒关系......
针对多光谱红外图像序列中未知光谱辐射强度、位置和速度的弱小运动目标检测问题,建立了与之相应的基本框架模型.对于这种含参信号......
在实车采集的试验数据当中，速度信号对于分析车辆的整车性能、换档过程以及通过数据处理进一步求取加速度、冲击度等指标有着非常重......
基于智能机器手臂平台提出并实现了一种进行线性运动控制的方法。给出了系统的数学描述、原理设计、软件实现以及仿真、测试结果。......
针对不确定刚性机械臂系统的鲁棒控制和抖振问题，在仅有精确关节位置反馈的情况下，通过引入速度滤波器生成伪速度信号，并利用反推补偿......
针对末端所持载荷参数未知的自由漂浮双臂空间机器人系统,提出了基于速度滤波器的鲁棒控制方法.利用拉格朗日方法进行运动学及动力......
