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深入研究了三自由度并串联混合机构稳定平台,设计了一个非线性自适应控制器。考虑到实际系统工作中存在摩擦、负载扰动和动力学参......
提出了一种采用结构总体最小二乘（Structured total leastsquares，STLS）进行卫星惯量矩阵在轨估计的方法，与当前估计方法相比，该方法在......
本文推导了惯量矩阵的平行轴定理,该定理的推导有助于在教学中发展学生的抽象思维能力,并提高学生求解理论力学问题的能力.......
在对结构尤其是非离散结构进行动力分析时，可以采用集中质量矩阵，但是，这将对特征值的计算造成一定的误差，本文利用矩阵摄动理论对这一......
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