非线性自适应控制相关论文
本文研究提出了一种基于模糊／神经网络控制的多输入多输出（MIMO）自适应反推控制方法。考虑以下更广类型的MIMO非线性系统： 其中为系......
我国已成为世界上最大的能源生产国、消费国,随着我国经济社会的快速发展,传统化石能源的缺乏和碳氧化物污染问题日益严峻。采用清......
随着高压直流输电规模日益扩大，交直流系统之间耦合日趋紧密，故障对电网运行的影响已由局部转变为全局，交直流混联电网安全稳定运行面......
由于异步电机的多变量、非线性、强耦合、时变动态性及一些变量不可测等原因，使得异步电机的控制比较困难而复杂。矢量控制的提出替......
现代电力系统在发展的过程中逐渐具备了大机组、高电压、互联网络等新的特点。分析这种系统的稳定性并寻找提高其稳定水平的措施，一......
本文主要利用神经网来处理常规自适应控制难以解决的非线性自适应问题，文章共分为三部分。 一．问题阐述。 非线性自适应控制有......
针对含有未知参数的励磁系统 ,提出了一种非线性自适应控制设计方法。通过递推方法得到了自适应控制策略 ,而且在控制策略中包含了......
针对含有多台发电机的交直流互联系统，为了提高交直流输电系统的稳定性．应用非线性自适应控制设计方法．通过递推法得到了应用于交直流......
针对大型水轮发电机调速控制器，提出了非线性自适应控制设计方法。首先．建立含有未知参数的非线性数学模型，其次通过递推设计方法得到......
由于具有固有安全性和潜在经济竞争力，模块式高温气冷堆（ModularHigh TemperatureGas．cooledReactor,MHTGR）已被视为下一代核能系统的......
本文应用输入一输出反馈线性化方法和李雅普诺夫方法，研究了一类非线性系统的自适应模糊输出跟踪控制问题，并将其应用于带噪声干扰的......
异步电动机控制系统是一个较难的工程问题。由于交流电动机机械系统具有非线性动态特性，以及交流电动机的某些状态变量无法测量，这些......
本文在应用微分几何方法对感应电动机进行精确线性解耦控制的基础上，对感应电动机采用锁相环速度控制，并用一种更适于电动机控制的采......
针对一类未知高阶非线性系统,提出了一种基于Backstepping和神经网络的自适应稳定控制方法.利用RBF神经网络逼近未知非线性函数,不......
感应电机控制系统是一个较难的工程问题.交流电机的机械系统的非线性动态特性,以及交流电机的有些状态变量无法测量,这些问题都使......
研究具有汽门控制和阻尼系数不确定的单机无穷大系统的暂态稳定性问题．通过引入切换机制，解决了输入控制量幅值约束问题．基于主汽门控......
对永磁直线伺服电动机提出基于调整函数的非线性自适应Back—stepping跟踪控制。在控制器设计中，提出一个新的设计思路，即d轴电流的......
深入研究了三自由度并串联混合机构稳定平台,设计了一个非线性自适应控制器。考虑到实际系统工作中存在摩擦、负载扰动和动力学参......
针对矿井通风机倒机过程中存在的执行器饱和问题,将变结构PID抗饱和控制与非线性自适应控制相结合,设计了自适应PID抗饱和控制器。......
针对传统粒子滤波存在的粒子枯竭问题，提出一种基于自适应差分进化的粒子滤波算法。利用自适应差分进化算法代替粒子滤波中的重采样......
针对三相光伏并网逆变器模型存在参数未知的问题,提出了一种改进自适应控制方法设计控制器,在每一步的虚拟函数设计中引入K类函数,......
研究丢弃概率的变化率与队列长度稳定性间的关系,分析ARED算法及REM算法的丢弃概率计算函数,采用非线性化函数计算丢弃概率,提出一......
本文的研究是为了使非线性控制更好地应用于工程实际，其内容主要包括 ·研究了非线性系统的局部镇定问题，重点考虑工程中常用的泰......
机电运动系统是工业生产中最常见和应用最广泛的一种系统。随着社会生产的发展,机电运动控制系统变得越来越复杂,表现出非常复杂的......
针对感应电机的动态特性，在电机参数未知的前提下，研究了磁链与转速的渐近跟踪特性和整个系统的全局稳定性问题。应用反推技术设计了......
无尾飞机是新型飞机的研究方向,由于其没有尾翼甚至机身,导致横侧向模态自身以及横侧向模态与纵向模态之间存有强耦合非线性特性。......
针对强非线性、大俯仰角运动的水下运载器纵向运动轨迹跟踪问题提出了一类非线性自适应控制方案。首先,直接采用非线性运动模型,在......
随着现代工业的快速发展,工业的生产规模越来越大,生产工艺以及生产流程变得越来越复杂,这对传统的机理建模与控制策略提出了重大......
无人机通常指无人驾驶、可以自主飞行或遥控操作、利用空气动力承载飞行并可回收重复使用的飞行器,主要包括固定翼式和旋翼式两类......
由于拥有多条运动链,并联机器人的机械结构要比传统的串联机器人复杂得多,这使得并联机器人的运动学和动力学关系都非常复杂,而多......
小型四旋翼无人机是一种性能卓越且机械结构简单的新型无人飞行器.它不仅轻巧携带方便,且具有隐蔽性强、噪音小、后期维护简单等诸......
迭代学习控制理论是智能控制的一个重要分支，传统迭代学习的基本方法是，基于上次迭代时的输入信息和输出误差的PID校正项，获得本次迭......
针对描述异步电机的动态特性方程,在一些系统参数未知的情况下,应用分离子系统的方法和反向递推技术,设计了非线性自适应控制器.实......
电液驱动Stewart平台具有高度非线性特性，且各个通道之间存在严重的负载交联耦合，影响了仿真模拟器运动的平滑性和逼真度。以往这种......
自从稳定平台问世以来，一直采用框架式的串联机构形式的稳定平台，由于其结构简单，工作空间大，运动灵活，获得了广泛的应用；相比之下，并联机......
有源噪声控制(ANC)随着人们对生活质量要求的提高越来越受关注,在实际应用中也越来越广泛。通过自适应控制器和电声设备行程的有源......
随着光伏发电技术的发展和推广,光伏并网发电技术的研究已经成为当前的热门研究方向。光伏并网逆变器是连接整个大电网和可再生能......
