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并串联机构相对纯并联机构能够增大工作空间,同时能够增加动平台的灵活性。以2(3-RPS)并串运动平台为例,给出了并串运动平台的力雅克......
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研制一种新型的并串联3-DOF稳定平台。根据该稳定平台工作原理和3区动装置的动态模型,以增量式光电编码器作为位置反馈、倾角传感器......