在轨辨识相关论文
地球同步轨道(GEO)卫星在轨的主要环境干扰力矩为太阳光压力矩和重力梯度力矩,干扰力矩的累积效应表现为飞轮转速的变化,需要通过......
在空间机器人抓捕目标的过程中,整个系统的惯性张量会随时间变化且在目标被捕获瞬间发生突变,这会严重影响整体姿态控制的精度.针......
本文针对复杂卫星大型挠性附件的在轨辨识及振动抑制问题，对带有压电智能元件的大型挠性附件进行了动力学建模，并在此基础上，对大型挠......
地面试验的方法测量卫星质量特性参数存在着成本高,精度低,质量特性参数在轨变化无能为力等问题。在轨辨识则可以解决这些问题。传......
针对空间机器人进行在轨辨识时存在精度不高、燃料消耗较大等问题,提出了基于飞轮控制的在轨辨识方法,可以有效地解决辨识时存在的......
为抑制空间柔性结构的振动,必须进行在轨动力学参数辨识,实时获得系统参数.该文针对空间柔性结构,建立了基于在轨辨识的振动控制方......
无拖曳控制技术利用微推进器产生的推力来补偿航天器受到的非保守力使其跟随检验质量运动,是获得超低微重力水平卫星平台的重要途......
使用广义总体最小二乘(GTLS,generalized total least squares)方法对零动量卫星进行惯量矩阵在轨辨识.提出了GTLS算法的先验最小......
立方星的姿态测量与控制系统常采用磁测磁控结合偏置动量轮的方案,整星剩磁干扰力矩是影响姿态控制精度的重要因素之一。提出了一......
采用特征系统实现算法(ERA)对薄膜天线结构模态参数的在轨辨识进行研究。对一种薄膜天线的结构形式进行简介,给出了ERA方法的基本......
为了在轨获得精确的挠性航天器模态参数,在子空间辨识算法的基础上,给出了一种仅利用输出信号的挠性航天器模态参数在轨辨识算法.......
传感器数量和位置的优化部署,是实现大型星载天线在轨获取高精度模态参数亟待解决的关键技术。为克服以往研究中采用单一优化准则......
针对航天器惯性参数在轨辨识问题,文章以空间机械臂为研究对象,建立了带有空间机械臂的航天器系统动力学模型,并进行了空间机械臂......
根据矩阵分析理论研究了转动惯量参数的可辨识性问题，从姿态动力学方程导出关于未知参数的线性回归模型，将回归矩阵的条件数作为参数......
空间机械臂捕获非合作目标后,需要及时辨识获取机械臂末端未知载荷的质量参数,以便于控制系统参数的修正。为此,提出一种柔性机械......
在轨服务及空间对抗中,很多场景都涉及对非合作目标的抓捕。由于非合作目标本身处于失控或者无合作意愿状态,动力学特性未知,抓捕......
在轨辨识转动惯量参数是主动航天器与非合作空间目标构成组合体后实现高精度姿态控制的重要前提,文章提出了一种两步在轨辨识组合......
考虑大型挠性部件运动导致的在轨航天器模态参数时变特性,提出一种改进的截断窗逼近幂迭代（TW-API）追踪方法。针对传统TW-API方法计......
动力学特性在轨辨识是对大型变结构航天器精确控制的基础和关键.首先,分析了国外在动力学特性在轨辨识领域的工程应用.其次,从在轨......
针对高精度姿态和轨道控制要求准确已知航天器质量特性的问题,提出了基于参数解耦的最小二乘法和基于PSO的非线性优化两种方法,以......
针对在轨服务过程形成新组合体的动力学参数未知的问题,借助深度学习在多参数寻优上的优势,提出了一种基于卷积神经网络的智能参数......
面向在轨服务提出了一种组合体航天器的参数在轨辨识与控制方法.针对辨识参数估计误差相对较大、环境存在干扰力矩以及控制输入受......
