户外移动机器人相关论文
全球定位系统(GPS)是如今被广泛使用的户外移动机器人定位方法。然而,由于卫星信号容易受天气、建筑物遮挡等外界环境的影响,有时......
定位是移动机器人自主导航的基础。在户外环境下，移动机器人定位通常使用声纳、视觉系统或激光扫描仪检测环境中的特征来确定机器人......
视觉导航技术是近些年来随着传感器技术、计算机技术和人工智能的发展而兴起的一个研究领域,在军事和民用方面都有着广阔的应用前......
移动机器人运动控制器是实现机器人运动控制功能的软硬件结构.针对户外智能移动机器人的特点和要求,设计了实用的运动控制器,并在......
由于户外移动机器人在执行任务时，常常需要进入未知或不可完全可知的非结构化环境中进行工作，但是这些环境会对机器人的运动能力和地......
文中就一类全区域覆盖户外移动机器人(如割草机器人)的避障系统进行了详细的论述，并对相关的传感器技术、体系结构、多传感器信息融......
