全区域覆盖相关论文
精准农业是农业未来的发展方向,无人驾驶拖拉机已逐渐成为近年来科学技术研究的热点,所装备的自动导航技术是精准农业发展的重要载......
由于缺乏统一的协同管理调度,智慧化无人农场中农业机器人使用效率和生产效能受到极大限制,多机器人的任务分配与全区域覆盖问题亟......
本论文来源于国家自然科学基金支持的重点项目“未知环境下移动机器人自主导航理论与方法的研究”(项目号：60234030)和国家基础研究......
随着精细农业技术和人工智能技术的发展，农业机器人已经开始出现并运用到实际农业生产中，既有效的缓解了农业劳动力不足的问题，又极大......
随着智能控制技术、传感器技术及计算机技术的不断发展，智能移动机器人在人们的生产生活中的应用越来越广泛。目前，移动机器人已经应......
本文以全区域覆盖自主移动机器人为研究对象，着重研究其工作区域边界生成和识别技术。作者摒弃了目前国内外一些专利和机器人产品大......
本文以全区域覆盖自主移动机器人为研究对象,着重研究其三维数字化环境建立的关键技术与方法。对环境信息的获取,文中采用光电编码......
导航定位技术是自主移动机器人的关键技术。本文提出了一种原创性导航定位概念—磁化路径磁迹导航技术,即机器人在运行过程中,磁化......
随着城市绿化进程逐渐加快以及草坪业迅猛发展,每年城市草坪、高尔夫球场等公共绿地的修剪需要消耗大量的时间、资金和人力,因此研......
“营改增”理顺上下游税收抵扣，建筑和房地产等重资产行业将最为受益。“营改增”将有利于生产型服务业快速发展和中国经济的转型。......
提出了一种面向农田作业机械的地块全区域覆盖路径优化方法.基于农田地块几何形状、作业机具参数、地头转弯模式等先验信息,将田间......
2012年,北京市大兴区开始推广实施网格化管理模式。历时九年,这一模式在大兴实现管理区域从城市地区到城市农村全区域覆盖,管理内......
摘要：对栅格化后的区域进行编码，对障碍区域进行标记，利用深度优先遍历搜索算法来制定清洁机器人的全区域路径规划。利用C语言编程进......
对全区域覆盖的局部路径规划，采用了一种模糊控制算法，利用模糊控制算法自身所具有的鲁棒性和基于生物学上的感知一动作的行为相结合......
全区域覆盖路径规划作为机器人路径规划的一个重要研究方向,在日常生活及工业自动化领域有着越来越广泛的应用,应用场景的日益增多......
针对未知静态区域，在Acar算法的基础上提出一种改进的全区域覆盖算法。该算法根据机器人沿障碍物边界行走时，机器人行走方向是否发生......
本论文研究的智能割草机器人(IRM)是全区域覆盖运行的户外移动机器人,工作在非结构化的草坪环境中。充分考虑到智能割草机器人的工......
路径规划是移动机器人实现智能化自主运动的基础,全区域覆盖路径规划是移动机器人路径规划中的一种特殊形式,在生产生活中应用广泛......
本文以全区域覆盖自主移动机器人为研究对象,着重研究其工作区域边界生成、识别、自主返回基站充电和运动系统设计。作者提出了基......
随着机器人技术的蓬勃发展,钢制壁面除锈机器人在大型船体、化工容器等壁面除锈作业中的应用越来越多,钢制壁面的除锈工作逐渐由人......
将无人机的侦察任务分为点状、线形和区域三类典型侦察任务。综合考虑探测传感嚣的特性,针对线形侦察任务,提出侦察走廊的概念;改......
应用同时定位与地图创建理论建立全区域覆盖移动机器人导航系统,融合航位推算理论和基于环境特征的定位方法,设计了基于光电编码器......
本文以全区域覆盖移动机器人为研究对象,应用同时定位与地图创建(SLAM)理论建立导航系统。融合航位推算理论和基于环境特征的定位......
自主清洁机器人作为服务机器人的一种,能够使人们从繁重的清洁工作中解脱出来,具有广泛的应用前景。清洁机器人涉及到机械、电子和......
智能清洁机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。虽然己有很多样机和产品产生,但它们仍有很多的问题需解决:如动态环境中......
本文对全区域覆盖的局部路径规划,采用了一种模糊控制算法,利用模糊控制算法自身所具有的鲁棒性和基于生物学上的感知一动作的行为......
文中就一类全区域覆盖户外移动机器人(如割草机器人)的避障系统进行了详细的论述，并对相关的传感器技术、体系结构、多传感器信息融......
清扫机器人能够自主地完成地面的清扫工作，目前已经得到非常广泛的应用。清扫机器人融合了多个学科的知识，具有很好的市场前景和研究......
本文研究了一种新型的移动机器人，即全区域覆盖自主移动机器人。重点研究了这种移动机器人的路径规划及避障系统，使移动机器人无遗漏......
提出了一种具有自动化、全覆盖特点，可以在一般家庭环境下完成扫地、吸尘、抹地、倾倒垃圾等功能的打扫家庭卫生的清洁机器人。机器......
提出了一种面向农田作业机械的地块全区域覆盖路径优化方法。基于农田地块几何形状、作业机具参数、地头转弯模式等先验信息,将田......
