拖挂式移动机器人相关论文
移动机器人是机器人学的一个重要研究对象,该文研究一种特殊类型的移动机器人系统,它由一系列相互铰链在一起的轮式刚体小车组成,......
拖挂式移动机器人的重要作用之一为运输装载货物。在移动机器人的车体后拖挂上一些拖车,使移动机器人在本来只能靠一节车体来运载......
拖挂式移动机器人运动规划作为移动机器人技术的一个重要组成部分,是研究移动机器人技术较为活跃的领域之一,吸引着国内外众多学者......
随着社会的进步和现代科学技术的发展，带有拖车的移动机器人在物流运输、军事侦查、以及工业自动化生产等方面的应用越来越广泛，它具......
分析了拖挂式移动机器人运动过程中连杆长度与相邻车体间夹角的关系．从连杆长度这一参数入手进行结构优化，在满足相邻车体间夹角约束......
拖挂式移动机器人是一种具有不同连接形式的多车体系统．本文对标准连接和非标准连接的拖挂式机器人，研究了前向和倒车路径的跟踪控制......
