为提升恶劣天气下的车辆安全性，基于安全距离提出一种轨迹模型，首先，引入附着系数、延迟反应时间，确定雾天条件下的换道初始距离与跟驰......

这里研究在不同冲击度约束下智能汽车换道轨迹的优化问题.采用五次多项式作为车辆的换道轨迹模型,以自车速度、加速度以及冲击度为......

现有的换道轨迹研究大多是将换道轨迹规划和换道轨迹跟踪进行相对独立的研究,这类轨迹在实施过程中将产生不可避免的误差.为了消除......

近年来,实现智能化与网联化两个技术层面升级的新一代汽车-智能网联汽车,能为城市道路提供更环保、更安全以及更为智能的驾驶方式,......

针对智能车换道轨迹规划研究方面存在的诸多不足,比如轨迹不平滑、轨迹上存在曲率跳变点等,根据智能车换道轨迹的设计原则,借鉴正......

港湾式停靠站处公交车辆换道进站需要在站点进行停靠以供乘客上下车,在最终停靠点处公交换道轨迹曲线的曲率不为0而应趋向于0;同时......

为了解决复杂换道环境下自动驾驶车辆的实时轨迹规划问题,将结构化道路空间中的车辆的定位信息转化到曲线坐标系下,通过基于轨迹采......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

针对自主车辆换道时对换道轨迹平稳性和效率性的要求,设计了一种基于五次多项式模型的换道轨迹规划方法。建立车辆的五次多项式换......

针对换道轨迹计算难度大且不能直接获取等问题,文中提出利用Carsim进行换道仿真来获取换道轨迹,运用小波分解对实际驾驶员的转向盘......

近十年来,随着我国国民经济的快速发展,汽车保有量急剧增长,交通运输繁忙,引发的各类城市交通问题日趋严重,已成为当前社会所面临......

相比于其他驾驶行为,换道过程中驾驶人需要关注前方、后方、以及侧向的交通场景,并根据多维度的信息输入做出换道决策。对于自动驾......

目前,随着高级驾驶辅助系统(ADAS)的研究不断深入,为进一步提高智能驾驶车辆的安全性和舒适性,提出了高度自动化驾驶的概念。态势......

车道变换是常见的驾驶行为之一，也是一种容易引发交通冲突的过程，因此研究人员提出了采用换道预警系统来提高换道安全性。在换道过程......

换道是一种危险性较高的驾驶行为,每年因换道造成的交通事故不计其数,其中由驾驶员本身引起的所占的比重最大。研究驾驶员特性及其......